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公开(公告)号：CN115063970A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210460415.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 长安大学 , 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道与互通出入口小净距路段行车风险评价方法，先通过获取待评价小净距路段的道路参数；然后将所述道路参数分别输入到第一评价模型和第二评价模型中得到对应的第一评价结果和第二评价结果，所述第一评价模型是以交通冲突率为指标的评价模型，所述第二评价模型是以心率增长率为指标的评价模型；最后根据所述第一评价结果和第二评价结果在风险等级表中确定待评价小净距路段的风险等级，实现了快速简捷地评价隧道与互通出入口小净距路段行车风险。
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公开(公告)号：CN119165893A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411229193.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的绿植修剪轨迹控制系统及方法，包括深度相机、PC机、控制编程机构和执行机构，所述深度相机与PC机、控制编程机构和执行机构均通过数据连接；所述深度相机用于采集存储单棵树木的三维点云，并将获取的点云数据发送至PC机进行分析处理；所述PC机用于对深度相机采集的三维点云进行分析及三维重建，并将分析及三维重建结果发送至控制编程机构；所述控制编程机构用于根据分析及三维重建结果对绿植修剪轨迹进行编程，设置修剪参数，并将其发送至执行机构；所述执行机构用于根据控制编程机构发送的命令，沿着绿植修剪轨迹进行运动并修剪。本发明可以精准识别作业对象，提高了作业生产效率。
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公开(公告)号：CN109736467B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910150102.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双向阻尼铰装置，包括X轴阻尼机构和Y轴阻尼机构；X轴阻尼机构包括下连接支座和X铰轴；下连接支座上设置有X齿轮齿条传动机构、XU型传动曲杆和X滚轮；Y轴阻尼机构包括上连接支座和Y铰轴；上连接支座上设置有Y齿轮齿条传动机构、YU型传动曲杆和Y滚轮；Y主动齿轮与Y铰轴固定连接，Y从动齿条与YU型传动曲杆固定连接；X主动齿轮与X铰轴固定连接，X从动齿条与XU型传动曲杆固定连接；Y铰轴与X铰轴固定且垂直。此外，本发明还提供一种该双向阻尼铰装置的阻尼方法。本装置可应用于产生两个方向的转动位移的空间结构中，有效避免振动过程两个转动方向的刚性固定，避免因刚度差异过大对结构产生的影响。
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公开(公告)号：CN105405127B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510726882.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。
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公开(公告)号：CN105868504A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610265511.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法，首先列出行驶速度、圆曲线半径和合成坡度的取值策略表；根据正交试验表在取值策略表中取值得正交试验取值策略表，在Carsim中构建模型，输出数据；计算每组数据对应的临界附着系数，计算行驶速度和圆曲线半径的权重向量；建立临界附着系数与行驶速度和圆曲线半径的回归模型，建立路面附着系数与行驶速度的回归模型，确定危险等级划分依据，计算出单因素评判矩阵；由权重向量和单因素评判矩阵计算得归一化的综合评判，确定危险评判系数的系数矩阵，计算得综合评判系数矩阵，判断弯道路段行车安全性。本发明依靠仿真手段，可以在设计阶段就对道路安全状况进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499597B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410854390.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 杨坤
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种粘滞阻尼器输入位移速率加速装置，包括闭式防护壳、阻尼器连接件、加速传动系统、输入杆和输出杆，阻尼器连接件上设有阻尼器输入杆引接口和连接杆；闭式防护壳的下部内壁上设有与输入杆的底面相接触的第一输入杆导向滚轮，闭式防护壳的上部内壁上设有与输出杆的顶面相接触的第一输出杆导向滚轮；加速传动系统包括双联齿轮、直齿齿轮、输入杆齿条和输出杆齿条，双联齿轮由连接在一起的第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径，第一齿轮与直齿齿轮相啮合，直齿齿轮与输出杆齿条相啮合，第二齿轮与输入杆齿条相啮合。本发明在建筑结构变形较小或变形较慢时，能够有效提高建筑结构振动控制效率。
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公开(公告)号：CN104499597A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410854390.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 长安大学
Inventor： 杨坤
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种粘滞阻尼器输入位移速率加速装置，包括闭式防护壳、阻尼器连接件、加速传动系统、输入杆和输出杆，阻尼器连接件上设有阻尼器输入杆引接口和连接杆；闭式防护壳的下部内壁上设有与输入杆的底面相接触的第一输入杆导向滚轮，闭式防护壳的上部内壁上设有与输出杆的顶面相接触的第一输出杆导向滚轮；加速传动系统包括双联齿轮、直齿齿轮、输入杆齿条和输出杆齿条，双联齿轮由连接在一起的第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径，第一齿轮与直齿齿轮相啮合，直齿齿轮与输出杆齿条相啮合，第二齿轮与输入杆齿条相啮合。本发明在建筑结构变形较小或变形较慢时，能够有效提高建筑结构振动控制效率。
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公开(公告)号：CN116308579A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310152781.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 葛洲坝集团交通投资有限公司 , 广东葛洲坝肇明高速公路有限公司 , 长安大学
IPC: G06Q30/0283 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群‑SVM的工程造价确定方法、系统及产品，属于工程造价预测领域，方法包括：确定影响工程造价的参数类型；根据所述参数类型获取具体的参数数据，记为第一数据；对所述第一数据进行归一化处理，得到第二数据；根据所述第二数据确定训练集；利用所述训练集对SVM模型进行训练，得到训练后的SVM模型；采用粒子群优化算法对所述训练后的SVM模型的模型参数进行优化，得到优化后的SVM模型；所述参数类型获取待测的公路隧道的参数数据，记为第三数据；根据所述第三数据和所述优化后的SVM模型确定工程造价。本发明能够基于公路隧道工程造价的影响因素较准确的获得工程造价。
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公开(公告)号：CN109736467A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910150102.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双向阻尼铰装置，包括X轴阻尼机构和Y轴阻尼机构；X轴阻尼机构包括下连接支座和X铰轴；下连接支座上设置有X齿轮齿条传动机构、XU型传动曲杆和X滚轮；Y轴阻尼机构包括上连接支座和Y铰轴；上连接支座上设置有Y齿轮齿条传动机构、YU型传动曲杆和Y滚轮；Y主动齿轮与Y铰轴固定连接，Y从动齿条与YU型传动曲杆固定连接；X主动齿轮与X铰轴固定连接，X从动齿条与XU型传动曲杆固定连接；Y铰轴与X铰轴固定且垂直。此外，本发明还提供一种该双向阻尼铰装置的阻尼方法。本装置可应用于产生两个方向的转动位移的空间结构中，有效避免振动过程两个转动方向的刚性固定，避免因刚度差异过大对结构产生的影响。
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公开(公告)号：CN109826480B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910150482.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了单向阻尼铰装置，包括上连接支座、下连接支座和铰轴，铰轴与上连接支座固定连接，铰轴与下连接支座转动连接；下连接支座上设置有齿轮齿条传动机构、阻尼器安装架和与阻尼器的输入杆固定连接的U型传动曲杆，齿轮齿条传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿条，主动齿轮与铰轴固定连接，从动齿条与U型传动曲杆固定连接；阻尼器安装架与U型传动曲杆之间设置有滚轮。此外，本发明还提供一种应用该单向阻尼铰装置进行结构被动振动控制的方法。本发明的单向阻尼铰装置利用齿轮传动原理，可有效提高建筑结构自身抵御振动荷载的能力，提高建筑结构振动控制效率，为土木工程领域中结构的振动控制提供了新的有效的方法。
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