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公开(公告)号：CN104762096B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510150149.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 本发明涉及导气单元、导气装置、粉煤热解装置及方法。所涉及的导气单元包括上通气口和下通气口，上通气口的面积小于下通气口的面积，上、下通气口之间由通气管连通，且由上通气口至下通气口的方向，通气管的横截面面积逐渐增大。所涉及的导气装置包括多个导气单元，多个导气单元依次连接形成导气通路，相邻导气单元的连接方式为：其中一个导气单元的上通气口安装于另一个导气单元的下通气口中，且该下通气口与该上通气口之间形成侧进气口。所涉及的粉煤热解装置包括原煤预热装置、粉煤热解炉、半焦产品冷却装置和半焦粉燃烧炉。所涉及的方法为利用上述装置对粉煤进行热解。本发明便于粉煤热解时煤气导出，煤气中粉尘夹带少，实现立式炉热解粉煤。
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公开(公告)号：CN114265398A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111355844.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取控制区内所有车辆的车辆集合；若车辆集合中包括至少一个自动驾驶车辆和至少一个人工驾驶车辆，判断至少一个自动驾驶车辆与至少一个人工驾驶车辆的行驶路线在路口区域是否存在空间冲突；若至少一个自动驾驶车辆与至少一个人工驾驶车辆的行驶路线在路口区域存在空间冲突，则根据第一预建CAV‑HDV的轨迹规划模型规划自动驾驶车辆的轨迹。该方案可以使自动驾驶车辆在混合环境下高效安全的通过无信号交叉口。
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公开(公告)号：CN102732277A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210208008.8
申请日：2012-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: C10B53/04 , C10B53/08 , C10B15/00 , C10B57/00 , C10B57/10 , C10B51/00 , C10B39/02 , C10K1/00 , C10K1/04 , F02C6/18
Abstract: 本发明公开了一种煤炭水平回转式分段返料干馏设备。该设备包括干燥器和与干燥器出料口相连通的水平回转式干馏炉，水平回转式干馏炉包括外筒和与外筒一起旋转的内筒，所述内筒由至少两节分段内筒连接组装而成，所述内筒两端分别设置有进料螺旋和出料螺旋，出料螺旋与设置于半焦冷却装置一端的半焦进口相连通，干馏热解过程中产生的焦炉煤气和焦油气在催化管道被裂解轻质化后进入煤气冷却脱硫装置。另外，本发明还提供了利用该设备进行煤炭水平回转式分段返料干馏的工艺。该工艺采用分段式回转干馏，热载体在内筒中发生多次回转，沿长了煤炭干馏时的停留时间，吸收更多的热量，为内筒中的煤炭进行充分的加热，进而提高的设备的热利用率。
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公开(公告)号：CN112700660A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011448278.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种信号灯的控制方法及系统，包括以下步骤：实时采集待处理数据；获取信号灯的状态信息；根据待处理数据计算得到行人节约总时间和乘客延误总时间；判断行人节约总时间是否大于乘客延误总时间，若是则终止当前车辆绿灯，转到车辆黄灯；若否则保持车辆绿灯。本发明提出的一种信号灯的控制方法及系统，解决了现有的信号灯的控制方法存在红绿灯时间分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN104789241B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510149584.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种粉煤热解回转炉。所涉及的粉煤热解回转炉包括回转炉体，该回转炉体内设有预热段、热解段和冷却段；所述预热段和热解段安装有多根换热管，所述冷却段安装有多根半焦冷却用换热管。热解段的换热管上间隔设有至少两个热烟气进口便于调整炉长方向温度分布。换热管的使用大幅度提高换热面积，本发明的换热管回转炉，换热面积大，处理粉煤量大，结构简单，适合百万吨以上粉煤大规模热解生产使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104745212B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510150432.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 本发明涉及一种辐射热解管及粉煤热解回转炉。所涉及的辐射热解管包括三段依次连接的辐射管，依次分别为第一辐射管、第二辐射管和第三辐射管，所述第二辐射管中设有燃气烧嘴和点火器。所涉及的粉煤热解回转炉包括回转炉体，所述炉体内安装有若干根上述辐射热解管。本发明的粉煤热解回转炉利用烟气余热预热干燥原煤，利用半焦余热预热助燃空气和煤气，热利用率高，粉煤干燥预热、热解和半焦冷却一体化设计，简化热解工艺。本发明的回转炉，换热面积大，处理粉煤量大，结构简单，适合百万吨以上粉煤大规模热解生产使用。
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公开(公告)号：CN104789241A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510149584.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种粉煤热解回转炉。所涉及的粉煤热解回转炉包括回转炉体，该回转炉体内设有预热段、热解段和冷却段；所述预热段和热解段安装有多根换热管，所述冷却段安装有多根半焦冷却用换热管。热解段的换热管上间隔设有至少两个热烟气进口便于调整炉长方向温度分布。换热管的使用大幅度提高换热面积，本发明的换热管回转炉，换热面积大，处理粉煤量大，结构简单，适合百万吨以上粉煤大规模热解生产使用。
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公开(公告)号：CN102732277B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210208008.8
申请日：2012-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: C10B53/04 , C10B53/08 , C10B15/00 , C10B57/00 , C10B57/10 , C10B51/00 , C10B39/02 , C10K1/00 , C10K1/04 , F02C6/18
Abstract: 本发明公开了一种煤炭水平回转式分段返料干馏设备。该设备包括干燥器和与干燥器出料口相连通的水平回转式干馏炉，水平回转式干馏炉包括外筒和与外筒一起旋转的内筒，所述内筒由至少两节分段内筒连接组装而成，所述内筒两端分别设置有进料螺旋和出料螺旋，出料螺旋与设置于半焦冷却装置一端的半焦进口相连通，干馏热解过程中产生的焦炉煤气和焦油气在催化管道被裂解轻质化后进入煤气冷却脱硫装置。另外，本发明还提供了利用该设备进行煤炭水平回转式分段返料干馏的工艺。该工艺采用分段式回转干馏，热载体在内筒中发生多次回转，沿长了煤炭干馏时的停留时间，吸收更多的热量，为内筒中的煤炭进行充分的加热，进而提高的设备的热利用率。
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公开(公告)号：CN103305244A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310199093.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种内外热组合式煤炭干馏设备及煤炭干馏工艺，以解决现有的内外热组合式煤炭干馏方法中存在的热值利用率低和煤气质量差的问题。设备包括外筒、内筒和烟道，沿走料方向依次设有预热区、干馏Ⅰ区和干馏Ⅱ区；Ⅱ区内筒中安装有燃烧筒，燃烧筒的进料口通过局部返料螺旋与Ⅱ区内筒相通，出料口与Ⅰ区内筒上所设的返料螺旋相接通；煤炭干馏工艺中原煤经预热后与返料螺旋中的热半焦混合，混料经Ⅰ区和Ⅱ区内筒后一部分输出为半焦产品，一部分进入燃烧筒加热后进入返料螺旋为热载体；过程中燃烧筒中产生的烟气作为热载体经烟道后排出，不接触煤气，进而保证煤气质量；同时Ⅱ区直接加热产生的热量被持续用于煤炭加热干馏，可提高热量利用率。
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公开(公告)号：CN102925175A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210430752.2
申请日：2012-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭干馏方法及实现该方法的装置，以解决现有的外热式干馏工艺存在的热值利用率低和设备造价高、内热式干馏工艺存在的氮气混入煤气以及内外热式组合干馏工艺存在的半焦输送困难的问题。所公开的方法将煤炭依次经过不同温度的外热式加热区、内热式燃烧区和外热式加热区进行干馏，并且利用内热式干馏区产生的热半焦为原料煤进行加热，同时内热式加热区产生的烟气被排出。所公开的装置包括外筒、内筒以及外筒与内筒之间的烟道，内筒中安装有内部与烟道相通的燃烧筒，并且内筒和燃烧筒外壁上设有水平返料螺旋，延长煤炭加热干馏的时间，同时实现直接和间接加热烟气与煤气的隔离，保证煤气的品质，提高生产效率和干馏热效率。
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