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公开(公告)号:CN117368897A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311364923.0
申请日:2023-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种无人机载迁徙式声呐探测系统及方法,无人机载迁徙式声呐探测系统,包括:无人机平台、浮筒、爆炸声源发射器、爆炸声源和吊放式声呐传感器;所述浮筒,安装于所述无人机平台的机身结构上,用于提供充足的浮力以支持所述无人机平台在水面停泊作业;所述爆炸声源发射器,搭载于所述无人机平台,用于容纳若干所述爆炸声源,并在作业区域发射所述爆炸声源。本发明采取的技术方案具有成本低、重量轻、易实现的优势,能够满足小型水面舰艇低成本、无人化大范围水下目标、地形探测的实际需求。
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公开(公告)号:CN113879529B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202111332878.1
申请日:2021-11-11
Abstract: 本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法,系统包括:控制系统、机身、旋翼系统、分布式异形浮筒和载荷投放系统;旋翼系统包括旋翼收放动力装置、旋翼折叠展开机构和旋翼机构;本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统,该系统可在水面长期栖息,通过载荷投放系统进行水下目标的侦测,并具有一定的短途快速迁徙能力,能够保证短时间对于水下移动目标的持续追踪,此外,系统可基于任务工况进行自主变体,具有便于携带,机动灵活,使用方便,安全高效,海空两栖,环境适应性强等特点。
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公开(公告)号:CN117262215A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311364926.4
申请日:2023-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种多模态跨域探测海空两栖无人机及探测方法,多模态跨域探测海空两栖无人机,包括:机身、前翼、后翼、推进旋翼、模块化载荷仓、起降旋翼组件和可储水浮筒;所述可储水浮筒的设置数量为两个,左右对称设置于所述机身的两侧,并位于所述起降旋翼组件的下方,空置时用于提供整机水上漂泊作业的浮力,储水时用以提供使机体潜入水下的重力。本发明采取的技术方案具有多飞行模态、跨域探测、抗风/浪能力强、储运要求低、可实现迁徙式探测、应用前景广泛等优势,能够满足低成本、无人化、广覆盖的大范围水面、水下信息获取的实际需求。
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公开(公告)号:CN113879529A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111332878.1
申请日:2021-11-11
Abstract: 本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统及方法,系统包括:控制系统、机身、旋翼系统、分布式异形浮筒和载荷投放系统;旋翼系统包括旋翼收放动力装置、旋翼折叠展开机构和旋翼机构;本发明提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统,该系统可在水面长期栖息,通过载荷投放系统进行水下目标的侦测,并具有一定的短途快速迁徙能力,能够保证短时间对于水下移动目标的持续追踪,此外,系统可基于任务工况进行自主变体,具有便于携带,机动灵活,使用方便,安全高效,海空两栖,环境适应性强等特点。
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公开(公告)号:CN216232965U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122757621.2
申请日:2021-11-11
Abstract: 本实用新型提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统,系统包括:控制系统、机身、旋翼系统、分布式异形浮筒和载荷投放系统;旋翼系统包括旋翼收放动力装置、旋翼折叠展开机构和旋翼机构;本实用新型提供一种适用于多平台投放的可变体海空两栖探测系统,该系统可在水面长期栖息,通过载荷投放系统进行水下目标的侦测,并具有一定的短途快速迁徙能力,能够保证短时间对于水下移动目标的持续追踪,此外,系统可基于任务工况进行自主变体,具有便于携带,机动灵活,使用方便,安全高效,海空两栖,环境适应性强等特点。
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