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公开(公告)号：CN118778079A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410746996.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位数据的道路平面线形提取方法及装置，该方法包括：S1:对运行车辆的北斗定位数据进行清洗，得到清洗后的北斗定位数据；S2:根据清洗后的北斗定位数据确定栅格区域，并确定每个栅格区域内的北斗定位数据点以及北斗定位数据点数量；S3:对每个栅格区域内的北斗定位数据点进行聚类，得到所有道路特征点；S4:根据所述所有道路特征点，通过扇形迭代搜索得到确定初始道路中心线；S5:基于滚动空间窗的标准差‑均值联合判断规则对初始道路中心线进行道路线元划分，确定最终道路中心线。以解决现有技术中通过遥感图像进行道路平面曲线识别时效性低、成本高的技术问题。
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