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公开(公告)号：CN110829924A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136845.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，将当前转矩误差和定子磁链误差、定子磁链的角位置以及转矩角输入量输入模糊控制器中；将转矩脉动均方根误差、定子磁链脉动均方根误差和平均开关频率经模糊化、模糊推理和解模糊处理，输出所选择的基本电压矢量，完成直接转矩控制。本发明可以有效减小转矩脉动特别是高转矩下的转矩脉动，更进一步的降低了平均开关频率。
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公开(公告)号：CN110535396A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817795.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络的表面式永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和模式识别分类的能力，其分布式并行运算的特点可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代模型预测算法的准确率和效果均令人满意，其选择最优电压矢量的准确率可以达到88.34％，由于神经网络没有反馈和纠正能力，通过设置一个开关量和阈值切换神经网络工作模式和MPC工作模式可以有效解决BP神经网络动态阶跃下的失控问题。
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公开(公告)号：CN110518860A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910817768.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于BP神经网络和开关表的永磁同步电机模型预测控制方法，本发明采用BP神经网络替代表面式永磁同步电机模型预测算法，BP神经网络具有强大的非线性拟合和模式识别分类的能力，其分布式并行运算的特点可以大大减少算法的运算时间和运算负担，提高系统的及时性，并且BP神经网络替代模型预测算法的准确率和效果均令人满意，其选择最优电压矢量的准确率可以达到88.34％，由于神经网络没有反馈和纠正能力，通过设置一个开关量和阈值切换神经网络工作模式和开关表工作模式可以有效解决BP神经网络动态阶跃下的失控问题，本发明具有一定的创新优势，验证了智能算法在电机控制中的应用前景。
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公开(公告)号：CN110224649A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910595422.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机用于DTC预测控制的方法，先选取已有的电机运行参数作为输入与输出样本；将选取的输入与输出样本分别进行归一化处理；对归一化处理后的样本进行训练，得到输出电压矢量的基于支持向量机用于DTC的预测模型；对当前电机的运行参数进行归一化处理后输入到预测模型中，通过预测模型输出施加的基本电压矢量；根据预测模型输出的基本电压矢量，控制逆变器的开关状态，完成基于支持向量机用于DTC预测控制。本发明能够减少相关计算量，减小转矩脉动，且开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN110829924B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911136845.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/30 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，将当前转矩误差和定子磁链误差、定子磁链的角位置以及转矩角输入量输入模糊控制器中；将转矩脉动均方根误差、定子磁链脉动均方根误差和平均开关频率经模糊化、模糊推理和解模糊处理，输出所选择的基本电压矢量，完成直接转矩控制。本发明可以有效减小转矩脉动特别是高转矩下的转矩脉动，更进一步的降低了平均开关频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224655B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910603996.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍预测控制近似替代电压矢量选择的优化方法，本发明首先推导计算磁链和转矩无差拍控制的理想施加电压矢量的角度和幅值，然后确定备选电压矢量集合为该电压矢量与零电压矢量，最后根据施加电压矢量的幅值判断替代电压矢量选择施加零电压矢量或非零电压矢量。本发明无需遍历所有基本电压矢量即可选择出最优电压矢量，将预测运算次数由7次减小至2次，显著降低了算法的复杂度和计算量，而且对于电压矢量的选择方法更加简洁易用，提高了电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN110289798B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910570437.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种空间矢量调制与快速矢量选择相结合的无差拍控制方法，先基于表面式永磁同步电机获得转矩和定子磁链的简化计算公式；根据获得的简化计算公式推导得出实现无差拍控制的理想电压矢量的角度和幅值；基于理想电压矢量的角度和幅值，采用空间矢量调制和快速矢量选择相结合的方法产生出基本电压矢量，完成无差拍控制。本发明先根据无差拍思想与转矩简化模型，推导并计算得到理想电压矢量的角度与幅值，使用空间矢量调制与快速矢量选择相结合的方法生成基本电压矢量，以减小电压矢量无法调制所带来的影响，消除控制滞后的影响，提高永磁同步电机系统的性能，减小响应时间，实现精确控制。
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公开(公告)号：CN111313789A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010089122.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法，将当前转矩误差、定子磁链误差和定子磁链角位置输入到模糊控制器中，三个输入量在模糊控制器中经模糊化、模糊推理和解模糊处理后，输出选择的基本电压矢量；将当前转矩误差和转矩误差变化率、定子磁链误差输入到模糊控制器中，经模糊化、模糊推理和解模糊处理后，输出所选择的基本电压矢量对应的占空比；根据永磁同步电机逆变器电压矢量图确定从原点到六边形六个顶点的六个基本电压矢量V1～V6和1个零电压矢量，通过模糊控制器选择基本电压矢量，根据模糊控制器确定出电压矢量对应的幅值，再通过空间矢量调制输出至永磁同步电机完成直接转矩控制。本发明可有效减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110289798A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570437.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种空间矢量调制与快速矢量选择相结合的无差拍控制方法，先基于表面式永磁同步电机获得转矩和定子磁链的简化计算公式；根据获得的简化计算公式推导得出实现无差拍控制的理想电压矢量的角度和幅值；基于理想电压矢量的角度和幅值，采用空间矢量调制和快速矢量选择相结合的方法产生出基本电压矢量，完成无差拍控制。本发明先根据无差拍思想与转矩简化模型，推导并计算得到理想电压矢量的角度与幅值，使用空间矢量调制与快速矢量选择相结合的方法生成基本电压矢量，以减小电压矢量无法调制所带来的影响，消除控制滞后的影响，提高永磁同步电机系统的性能，减小响应时间，实现精确控制。
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公开(公告)号：CN110224654A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910603585.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍预测控制近似替代电压矢量简化选择方法，本发明首先推导计算磁链和转矩无差拍控制理想施加电压矢量的角度和幅值，再确定备选电压矢量集合为该电压矢量与零电压矢量，最后根据理想电压矢量的幅值，选择施加零电压矢量还是非零电压矢量，本发明无需遍历所有基本电压矢量即可选择出最优电压矢量，将预测运算次数由7次减小至2次，显著降低了算法的复杂度和计算量，提高了电机的控制性能。
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