一种车载传感网节点移动智能驾驶员模型的构建方法

    公开(公告)号:CN106202698B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201610532430.7

    申请日:2016-07-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车载传感网节点移动智能驾驶员模型的构建方法,该方法以智能驾驶员模型为基础,对智能驾驶员模型中跟驰状态做出判断,将车辆移动过程中的相对速度、相对位置、时间依赖度、空间依赖度及路面依赖度5类不确定性指标作为节点移动云模型的影响因素集,利用云模型描述的不确定性指标引入智能驾驶员模型,对智能驾驶员模型中的相关参数进行修正,表征节点移动策略和移动规律。

    复合凸透镜采光结合四象限感光器的阳光追踪探测装置

    公开(公告)号:CN103034248B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201210545139.5

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合凸透镜与四象限感光器结合的阳光追踪探测装置,包括小凸透镜、大凸透镜、遮光筒体和四象限感光器;大凸透镜上部中间有圆形槽,在圆形槽中镶嵌小凸透镜,小凸透镜底面向下镶嵌在大凸透镜的圆形槽内;遮光筒体为上下开口的圆形筒体;大凸透镜底面朝下固定在遮光筒体的上端开口处;四象限感光器位于大凸透镜正下方,四象限感光器与大凸透镜下表面平行,且其感光面朝上固定在遮光筒体的底部;小凸透镜和大凸透镜的球心与四象限感光器的中心处于同一条竖直线上。本发明能够有效克服现有的四象限太阳光跟踪传感器存在的太阳光与平凸透镜平行时无法聚焦的问题实现阳光追踪与精确定位,以实现太阳能利用率的最大化。

    复合凸透镜采光结合四象限感光器的阳光追踪探测装置

    公开(公告)号:CN103034248A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210545139.5

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合凸透镜与四象限感光器结合的阳光追踪探测装置,包括小凸透镜、大凸透镜、遮光筒体和四象限感光器;大凸透镜上部中间有圆形槽,在圆形槽中镶嵌小凸透镜,小凸透镜底面向下镶嵌在大凸透镜的圆形槽内;遮光筒体为上下开口的圆形筒体;大凸透镜底面朝下固定在遮光筒体的上端开口处;四象限感光器位于大凸透镜正下方,四象限感光器与大凸透镜下表面平行,且其感光面朝上固定在遮光筒体的底部;小凸透镜和大凸透镜的球心与四象限感光器的中心处于同一条竖直线上。本发明能够有效克服现有的四象限太阳光跟踪传感器存在的太阳光与平凸透镜平行时无法聚焦的问题实现阳光追踪与精确定位,以实现太阳能利用率的最大化。

    一种车载传感网节点移动智能驾驶员模型的构建方法

    公开(公告)号:CN106202698A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610532430.7

    申请日:2016-07-06

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06F17/5036

    Abstract: 本发明公开了一种车载传感网节点移动智能驾驶员模型的构建方法,该方法以智能驾驶员模型为基础,对智能驾驶员模型中跟驰状态做出判断,将车辆移动过程中的相对速度、相对位置、时间依赖度、空间依赖度及路面依赖度5类不确定性指标作为节点移动云模型的影响因素集,利用云模型描述的不确定性指标引入智能驾驶员模型,对智能驾驶员模型中的相关参数进行修正,表征节点移动策略和移动规律。

    沥青试验模具清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN102941194B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210488712.3

    申请日:2012-11-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青试验模具清洗装置及其清洗方法,该装置包括壳体,所述壳体内部被竖直的挡板分为蒸馏清洗部分和冷凝回收部分;蒸馏清洗部分的中部设有水平的隔板;隔板上安装有超声波振板;蒸馏清洗部分中隔板上方安装有温度压力感应器;隔板下方设有沥青收集底盘,沥青收集底盘与底板之间设置有多个加热板,沥青收集底盘的中心处设有通往壳体底面之外的沥青排出管,沥青排出管上设有沥青排出管阀门;蒸馏清洗部分的壳体侧壁上设有与加热板相连的电加热控制旋钮;蒸馏清洗部分的壳体正面设置有温度压力数显屏;该装置利用高温溶剂以及超声波振动实现沥青试验模具两次清洗,清洗用的溶剂、沥青实现回收。无污染、高效、可回收再生、清洗彻底、安全无毒害是本发明的显著特点。

    沥青试验模具清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN102941194A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210488712.3

    申请日:2012-11-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青试验模具清洗装置及其清洗方法,该装置包括壳体,所述壳体内部被竖直的挡板分为蒸馏清洗部分和冷凝回收部分;蒸馏清洗部分的中部设有水平的隔板;隔板上安装有超声波振板;蒸馏清洗部分中隔板上方安装有温度压力感应器;隔板下方设有沥青收集底盘,沥青收集底盘与底板之间设置有多个加热板,沥青收集底盘的中心处设有通往壳体底面之外的沥青排出管,沥青排出管上设有沥青排出管阀门;蒸馏清洗部分的壳体侧壁上设有与加热板相连的电加热控制旋钮;蒸馏清洗部分的壳体正面设置有温度压力数显屏;该装置利用高温溶剂以及超声波振动实现沥青试验模具两次清洗,清洗用的溶剂、沥青实现回收。无污染、高效、可回收再生、清洗彻底、安全无毒害是本发明的显著特点。

    一种用于电动车电瓶防盗的报警装置

    公开(公告)号:CN204688261U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520299828.1

    申请日:2015-05-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种报警装置,具体涉及一种用于电动车电瓶防盗的报警装置,包括微控制器,微控制器的输入端分别与时钟电路、复位电路、直流开关电源和压力检测模块连接,压力检测模块包括依次连接的压力传感器、放大器和A/D转换模块,A/D转换模块与微控制器的输入端连接;所述微控制器的输出端通过继电器与电动车防盗报警器连接。本实用新型使用方便,稳定性好,逻辑电路部分具有稳定性和抗干扰性,且精度性比较高;采用智能芯片控制电动车防盗报警器的开关,使用安全经济。

    复合凸透镜采光结合四象限感光器的阳光追踪探测装置

    公开(公告)号:CN202975841U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220694614.0

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种复合凸透镜与四象限感光器结合的阳光追踪探测装置,包括小凸透镜、大凸透镜、遮光筒体和四象限感光器;大凸透镜上部中间有圆形槽,在圆形槽中镶嵌小凸透镜,小凸透镜底面向下镶嵌在大凸透镜的圆形槽内;遮光筒体为上下开口的圆形筒体;大凸透镜底面朝下固定在遮光筒体的上端开口处;四象限感光器位于大凸透镜正下方,四象限感光器与大凸透镜下表面平行,且其感光面朝上固定在遮光筒体的底部;小凸透镜和大凸透镜的球心与四象限感光器的中心处于同一条竖直线上。本实用新型能够有效克服现有的四象限太阳光跟踪传感器存在的太阳光与平凸透镜平行时无法聚焦的问题实现阳光追踪与精确定位,以实现太阳能利用率的最大化。

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