公开(公告)号：CN114711025A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210530674.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵悟 ,  张哲铭 ,  谢浩博

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种仿生回剪式水果采摘器，包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件；支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头，仿生抓头连接有仿生抓头驱动件；本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做180°调整，调整到一个角度后可以机械自锁，方便采摘生长角度怪异的水果。本发明采用仿生回剪式抓头，抓头的动作模仿人体的抓抱行为，可以一次采摘多个长在一起的水果，对于水果梗的剪切方便快速，又不至于碰伤水果。

公开(公告)号：CN114147860A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111453068.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵悟 ,  谢浩博 ,  李文涛

IPC: B28C5/48 ,  B28C7/16

Abstract: 一种双锥形反转出料式混凝土振动搅拌机，包括传动装置、搅拌机底座、搅拌装置、驱动装置、振动装置和支撑装置；驱动装置设置在搅拌机底座侧面，驱动装置的输出端连接传动装置，搅拌装置设置在搅拌机底座上表面，且与传动装置连接；振动装置通过支撑装置设置在搅拌装置上。本发明通过加入机械振动装置强化了拌合料宏观和微观两方面的运动，减小了搅拌阻力，设备功耗降低。本发明提高了设备的搅拌强度和工作性能，提高了搅拌效率，缩短了拌合时间；提高了水泥的利用率，充分发挥水泥的水化反应，提高新拌混凝土的工作性和匀质性。

公开(公告)号：CN213271855U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022229549.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 王东恒 ,  张哲铭 ,  谢浩博

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节激光测量仪支架，包括横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆，所述竖杆内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块与滑动腔的内壁之间设有限位机构，所述滑动块的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有固定L型板，所述安装板的底部设有与其滑动连接的滑动L型板，所述固定L型板和滑动L型板之间夹持有测量仪。本实用新型结构合理，实现测量仪上下调节的情况下，生产成本更低，重量更轻，提高了便携性，且方便对测量仪进行安装拆卸，也可以对不同型号的测量仪进行夹持安装。

公开(公告)号：CN214629500U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120425336.8

申请日：2021-02-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 张哲铭 ,  谢浩博 ,  王忠昊

IPC: A21C3/04 ,  A21C3/08 ,  A21C3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动麻花机，包括整体支架、液压缸、压面机构、成型绕制机构、驱动机构、传送机构和切断机构，其中，所述液压缸水平设置整体支架上，所述液压缸的输出轴与压面机构的入口连接，所述压面机构的出口通过传面管与成型绕制机构的入口相连，所述驱动机构设置在所述成型绕制机构的下方，所述成型绕制机构的出口与传送机构连接，所述切断机构设置在所述传送机构上，本实用新型的全自动麻花机既避免了在制作送面过程中的面团与送面机构摩擦生热，也防止液压油对面团的污染，并且该装置结构简单，操作方便，适用性更好。