公开(公告)号：CN212873844U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202022343681.5

申请日：2020-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 许士林 ,  吴轶凡 ,  魏坤航

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。

公开(公告)号：CN213320182U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022343656.7

申请日：2020-10-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 李瑞丹 ,  许士林 ,  赵甜

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构，涉及分拣机器人技术领域，它包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持，另外能够完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而提高了装置的使用范围。