公开(公告)号：CN118323102A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410493194.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  刘晟 ,  苏欣儿 ,  孙圆 ,  张传坤 ,  董金卫

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种弯道场景下智能电动汽车的行车控制方法及系统，包括：用视觉传感器采集道路图像二值化获取二值图像并获取车道拟合弯道曲率半径；根据曲率半径变化判断汽车是否进入弯道，当汽车将要进入弯道时通过车辆通行与云端数据获取路面附着系数，通过车载雷达检测前方车辆与自车的相对距离和相对角度信息结合视觉传感器获得的弯道曲率半径判断本车是否与前方车辆处于同一车道，根据判断结果选择并完成车辆弯道稳定跟车和弯道换路。本发明确保车辆在弯道上稳定行驶的同时尽可能满足跟车需求，可以使车辆在弯道上进行可靠、稳定和舒适的换道行驶。

公开(公告)号：CN119740885A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411801138.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈琳 ,  苏欣儿 ,  汪思妍 ,  刘珺骜 ,  游舒婷

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种高速公路网智能养护维修决策辅助方法及系统，涉及高速公路网智能维修领域，方法包括：获取研究区域的高速公路网信息，并基于性能指数判断道路状况；根据道路状况、维修成本和碳排放量，建立路网养护维修的优化决策模型；根据优化决策模型获得路面养护维修决策，完成高速公路网智能养护维修决策辅助。本发明解决了现有技术导致决策支持的不全面、未考虑碳排放和用户成本的问题。