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公开(公告)号：CN117974518A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410230803.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种倾斜圆柱曲面透视投影失真图像校正方法、系统及设备，校正方法包括根据圆柱曲面模型的二维投影，计算得到仿真投影边线参数；以仿真投影边线参数与圆柱投影边线参数实际值的差值作为目标，建立目标优化函数，计算得到被测圆柱曲面的具体位置与姿态；根据被测圆柱曲面的具体位置与姿态，构建圆柱曲面特征点矩阵，剔除不可视面的点，获得由可视点组成的圆柱曲面可视面特征点矩阵，通过纹理映射变换获得带有原始图片颜色信息的圆柱曲面三维可视面矩阵，并在指定距离进行展开，获得圆柱曲面透视投影失真校正矩阵；对圆柱曲面透视投影失真校正矩阵进行透视变换，获得校正图像。本发明可以简化操作及设备要求，提高图像处理的效率与准确率。
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公开(公告)号：CN103122604B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310091151.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明公开了一种链条传动连续贯入式静力触探装置，它包含条形底座，该条形底座的上端固定有底板，该底板的底部镜像设有下链轮轴架，该下链轮轴架之间插有与其转动配合的下转轴，所述下链轮轴架之间的下转轴之间镜像套有下链轮，上固定有中空结构的立柱，该立柱的中心处设有探杆，该探杆上设有两个与其套接的山形板，该山形板通过夹具卡接在探杆上，所述立柱的顶部盖有上盖，该上盖的顶部镜像固定有上链轮轴架，该上链轮轴架之间插有与其转动配合的上转轴。本发明能够有效的实现连续贯入并能够有效的提高探测现场的工作效率；有效的避免了因贯入间歇，而影响测试精度的现象，可以满足广大沿海地区和一些影响深度浅的工程勘察需求。
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公开(公告)号：CN103122604A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310091151.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 长安大学
IPC: E01D1/00
Abstract: 本发明公开了一种链条传动连续贯入式静力触探装置，它包含条形底座，该条形底座的上端固定有底板，该底板的底部镜像设有下链轮轴架，该下链轮轴架之间插有与其转动配合的下转轴，所述下链轮轴架之间的下转轴之间镜像套有下链轮，上固定有中空结构的立柱，该立柱的中心处设有探杆，该探杆上设有两个与其套接的山形板，该山形板通过夹具卡接在探杆上，所述立柱的顶部盖有上盖，该上盖的顶部镜像固定有上链轮轴架，该上链轮轴架之间插有与其转动配合的上转轴。本发明能够有效的实现连续贯入并能够有效的提高探测现场的工作效率；有效的避免了因贯入间歇，而影响测试精度的现象，可以满足广大沿海地区和一些影响深度浅的工程勘察需求。
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公开(公告)号：CN207707134U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721818845.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷射悬浮飞行喷雾装置，包括动力装置、气体压缩装置、液体输送装置、储液箱、喷射悬浮飞行器、连接软管以及控制系统。所述动力装置与气体压缩装置以及液体输送装置通过机械传动连接并为其提供动力。喷射悬浮飞行器与气体压缩装置、液体输送装置通过软管连接，同时在气体压缩装置与软管之间、液体输送装置与软管之间加入流量控制比例阀。本装置与传统的飞行器喷洒(如四旋翼无人机和小型直升机)相比成本非常低廉，与传统的行走式喷洒装置相比不仅成本低而且不会对地面植被产生破坏，与传统的背负式喷洒装置相比效率更高且极大减轻劳动者的劳动强度。
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