公开(公告)号：CN107463125A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710574083.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王飚 ,  朱清川 ,  程琦 ,  茹锋 ,  王勇 ,  郭雅丽 ,  汪玲

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25023

Abstract: 一种基于新型原理的新型伺服驱控装置，包括有DSP处理器、FPGA处理器和上位机；DSP处理器的输入端设有UART通信接口一；DSP处理器的输出端通过数据总线与FPGA 系统中的逻辑处理器相连；逻辑处理器通过三相逆变器与电机相连；电机的测速端通过光电测速器与上位机中的单片机PT7接口相连，单片机的RS232通讯接口一与触摸屏的RS232通讯接口二相连，单片机的UART通信接口二与UART通信接口一相连；DSP处理器内嵌伺服控制算法，接收上位机控制信号，解析控制指令；FPGA 系统解析 DSP处理器处理后给出的参考电压做逻辑处理产生对应 PWM 波，经三相逆变器实现电机控制；上位机通过触摸屏实现电机特征参数输入和运行状态信息显示以及控制命令的发送；具有工程实现简便、输入带宽大、跟踪精度高的特点。