公开(公告)号：CN118686057A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411015234.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  艾庆洲 ,  曹蕾蕾 ,  张弛 ,  石瑞 ,  霍帅 ,  卢江峰

IPC: E01D19/10 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16F15/067 ,  F16F15/023 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，本发明包括桥检车车体、桥梁病害检测机器人、桁架、平台升降系统、减震调节系统和相机展臂系统，桁架安装在桥检车上车体，桁架上安装有桥梁病害检测机器人，桥梁病害检测机器人由平台、车架和车轮组成，平台与车架中间有平台升降系统连接支撑，车轮设在车架底面，每个车轮旁都设有减震调节系统，相机展臂系统设在平台的上面，相机展臂系统包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，三个伸缩臂展开后，伸缩臂上均匀排布的小灯珠分别处在相机的前后方，保证了相机的拍摄光照，实现了桥梁病害检测机器人的高清图像采集。