公开(公告)号：CN205213451U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521070441.5

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 白自艳 ,  王超 ,  韩高阳 ,  李体仁 ,  王琴香

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种多功能采摘机，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。本实用新型通过设置法采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。通过机械手指代替人工采摘，能够提高效率，并且减少了人工成本，由于设置了伸缩装置，能够使的采摘装置的高度调节，使得本装置使用范围广。

公开(公告)号：CN205213292U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521070205.3

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 白自艳 ,  王琴香 ,  史秀平 ,  张彩丽 ,  李丹阳

IPC: A01B33/02

Abstract: 一种自动培土机，包括机架，机架上从后向前依次安装有扶手装置、送土装置、分土器、发动机、变速箱、车轮，发动机与送土装置、变速箱、分土器均通过一级皮带传动装置相连。本实用新型的培土机可适应葱行较窄，多次高培土，通过替换所选用的旋耕犁刀来改变耕地的宽度，采用的旋耕犁刀为四刀的，代替人工劳作，并且一次可以给两行葱培土，培土效率高，培土质量均匀密实，培土强度可变，培土不易倒塌，所培土层高，能保证长颈葱的茎能更好地生长，更直的生长，也可用于其它作物的培土，还可用于耕地，除草，施肥等多种功效。

公开(公告)号：CN205321130U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521132774.6

申请日：2015-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 白自艳 ,  李丹阳 ,  刘言松 ,  王琴香 ,  杨帆

IPC: A23N4/08

Abstract: 一种大枣去核机的定位装置，包括三相异步电动机、电动机、二级机架、一级机架、输入轴、小带轮、大带轮、第一凸轮、振动筛、输出轴和第二凸轮；其中，电动机与输入轴相连，输入轴上设置小带轮，小带轮与大带轮相连，大带轮与输出轴相连，输出轴上设置有第一凸轮，第一凸轮与振动筛相连，振动筛设置在一级机架上；三相异步电动机与第二凸轮相连，第二凸轮与二级机架相连。使用振动筛振动来使大枣在振动筛中滚动，当枣的重心降到最低时，枣便从振动筛底部的通槽中进入到振动筛下方的传送带上，实现对枣的定位。该定位装置的优势在于对长径比接近的大枣也有较好的适应性，其结构简单，装置制造成本低，可靠性高。