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公开(公告)号：CN116385986A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310051749.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车路面垃圾识别与洗扫工作量计算方法，包括：获取洗扫车工作的不同种类道路路面垃圾图像；构建垃圾样本集；构建基于改进yolov5s的路面垃圾目标检测模型；训练和测试改进的yolov5s模型，获得训练好的目标检测模型；对路面垃圾图像进行预处理；计算洗扫车路面垃圾洗扫工作量；设计一种基于洗扫工作量等级系数的洗扫车自适应模糊控制方案。本发明利用改进的yolov5s成功实现了多目标垃圾检测任务，结合图像处理技术，得到一种新型路面垃圾洗扫工作量计算方法；提出了基于洗扫工作量等级系数的洗扫车自适应模糊控制方案，为进一步优化洗扫车的节能控制提出新方法。
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公开(公告)号：CN114845502B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210568671.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路施工现场安全监控装置，包括底座，所述底座的底部固定有多个滚轮，所述底座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱的上端固定有保护块，所述保护块采用透明材料制成，所述保护块的上端固定有固定盖，所述支撑柱的内壁固定有固定板，所述固定板的上端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的上端贯穿保护块并与固定盖的内顶部通过轴承转动连接。优点在于：通过将监控设备放置与设置透明材料制成的保护块内部，能够对监控设备起到保护作用，避免施工现场的碎石在车辆行驶中造成的蹦飞而对监控设备造成损坏，能够对监控设备起到保护作用，而且可避免监控设备受到灰尘的侵扰，可使得监控设备的使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN105887683A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610222034.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 长安大学
IPC: E01D21/00
CPC classification number: E01D21/00
Abstract: 一种预应力张拉系统，包括主控制器以及通过无线数传模块分别与主控制器无线连接的第一从控制器和第二从控制器，第一从控制器和第二从控制器均依次经过变频器、变频电机、液压泵连接千斤顶，两个千斤顶分别连接用于采集进油口压力的压力传感器以及用于采集活塞位移量的位移传感器；压力传感器和位移传感器将采集信号传输至从控制器，经过从控制器发送至主控制器；主控制器通过GPRS无线网络模块与远程监控中心数据传输，远程监控中心具有中心服务器以及终端，终端通过Internet网络与中心服务器连接。本发明主控制器比较两个千斤顶采集数据并发送指令控制变频电机使两个千斤顶实现张拉同步，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109765829B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910147018.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学 , 陕西西韩城际铁路有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B7/06 , G08C17/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明属于灰土挤密桩施工工艺信息监控领域，特别涉及一种灰土挤密桩施工参数监控系统及方法，监控系统包括基准站、远程服务中心以及安装于夯实机处的控制处理模块、第一无线数传模块、无线网络通讯模块和信息采集模块；第一无线数传模块、无线网络通讯模块和信息采集模块均与控制处理模块连接，远程服务中通过无线网络通讯模块与控制处理模块连接，基准站通过第一无线数传模块与控制处理模块连接；通过本发明，在确保施工质量的前提下，能够提高施工效率与管理效率。
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公开(公告)号：CN111389612B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010225778.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 陕西省交通建设集团公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于喷淋养生技术领域，公开了一种预制箱梁用模块化喷淋装置，包括喷淋养生小车、小车滑轨装置、进水管、出水管和喷淋管道装置；小车滑轨装置与预制箱梁顶端连接，喷淋养生小车与小车滑轨装置连接且能在小车滑轨装置上往复移动，喷淋管道装置一端与喷淋养生小车底部连接，另一端套设在预制箱梁外部，进水管一端依次连接喷淋养生小车、出水管和喷淋管道装置，进水管上设置水流开关。解决现有喷淋设备适应性差，灵活性差，可替换性差的缺点，能够循环往复移动喷淋养生，造价便宜，降低养生成本，提高预制箱梁的养生质量，采用模块化的设计，提升喷淋养生装置的灵活性，并在部分模块发生故障时，便于维修替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116206156A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209580.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种阴影干扰下的路面裂缝分类识别方法，包括以下步骤：S1：利用阈值分割法进行裂缝粗提取；S2：通过K‑means聚类算法和分组亮度补偿算法消除阴影；S3：再次利用阈值分割法提取裂缝，并与S1提取的裂缝取交集，得到裂缝种子图；S4：利用张量投票算法增强裂缝特征，抑制伪裂缝；S5：采用RANSAC算法拟合对裂缝像素点进行直线拟合，并根据不同种类裂缝的特征，结合拟合直线进行裂缝的分类识别；本发明的方法可准确完整地提取阴影干扰下的路面裂缝，并实现对路面裂缝的分类识别。
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公开(公告)号：CN109781572B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910146082.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 长安大学 , 陕西省交通建设集团公司
Abstract: 本发明公开了一种集料试验的实时监控系统及方法，包括电子天平、数据采集终端、试验数据处理模块、上位机、监控装置和远程服务器；数据采集终端一端连接电子天平的RS232串口，另一端连接试验数据处理模块，试验数据处理模块设置在上位机内部，上位机和监控装置均通过互联网与远程服务器连接。给试验样品编号，设置储存格式，传输实时信息至远程服务器；测量试验样品各阶段的重量数据并传输至数据采集终端后传输至试验数据处理模块，按照储存格式储存生成试验数据；将试验数据传输至远程服务器，进行分析处理生成试验报告。实现了对于集料试验的试验数据和试验过程的透明化管理，最大限度的保证了试验数据的真实性并提高了工程施工管理水平。
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公开(公告)号：CN111389612A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010225778.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 陕西省交通建设集团公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于喷淋养生技术领域，公开了一种预制箱梁用模块化喷淋装置，包括喷淋养生小车、小车滑轨装置、进水管、出水管和喷淋管道装置；小车滑轨装置与预制箱梁顶端连接，喷淋养生小车与小车滑轨装置连接且能在小车滑轨装置上往复移动，喷淋管道装置一端与喷淋养生小车底部连接，另一端套设在预制箱梁外部，进水管一端依次连接喷淋养生小车、出水管和喷淋管道装置，进水管上设置水流开关。解决现有喷淋设备适应性差，灵活性差，可替换性差的缺点，能够循环往复移动喷淋养生，造价便宜，降低养生成本，提高预制箱梁的养生质量，采用模块化的设计，提升喷淋养生装置的灵活性，并在部分模块发生故障时，便于维修替换。
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公开(公告)号：CN108646699A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810850000.9
申请日：2018-07-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种非接触式沥青拌合站监控管理系统及方法，系统中，装在沥青罐车上的GPS模块、第一GPRS模块和RFID标签均与ARM模块连接，第一GPRS模块还与云服务器连接；装在拌合站出料仓的第二GPRS模块和RFID阅读器连接，RFID阅读器通过GPRS模块与第一工控机连接，装在拌合站出料仓的RFID阅读器能够识别装在沥青罐车上的RFID标签；非接触图像采集模块和预警模块均与第一工控机连接；第一工控机上连接有显示器，第一工控机与云服务器连接；非接触图像采集模块设置于现场沥青拌合站监控室，用于采集现场沥青拌合站工控机显示的图像数据，并将采集的图像数据传输给第一工控机。通过该系统能够快速准确完成沥青料配比数据整理，对异常数据进行报警反馈处理。
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公开(公告)号：CN105828433A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610307501.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W4/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的隧道定位系统及方法，包括设置在隧道施工人员及施工车辆上的定位节点，设置在隧道中的若干用于采集定位节点信息的参考节点，参考节点的输出端连接有ZigBee网关基站，ZigBee网关基站的输出端通过信号转换模块连接至监控中心。本发明能够全面、及时、准确的对隧道内施工人员进行定位，保证施工人员安全。
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