公开(公告)号：CN108781705B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201810680121.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  李昌乐 ,  董小明 ,  宋明洋

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/416 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器、控制器、切割电机和高度调节机构；切割电机的输出轴通过传动装置安装有切割线；高度调节机构设置在可移动车体上，切割电机设置在高度调节机构上；图像采集装置和激光扫描雷达传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端分别与转向机构、驱动机构、切割电机和高度调节机构相连接。本发明的智能割草机通过激光扫描雷达传感器可较精确的分辨待割草坪高度，可根据需求调节割草高度，具有较高的割草质量。

公开(公告)号：CN108781705A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810680121.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  李昌乐 ,  董小明 ,  宋明洋

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/416 ,  A01D67/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D34/416 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描雷达传感器的智能割草机及其控制方法，包括：可移动车体、图像采集装置、转向机构、驱动机构、激光扫描雷达传感器、控制器、切割电机和高度调节机构；切割电机的输出轴通过传动装置安装有切割线；高度调节机构设置在可移动车体上，切割电机设置在高度调节机构上；图像采集装置和激光扫描雷达传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端分别与转向机构、驱动机构、切割电机和高度调节机构相连接。本发明的智能割草机通过激光扫描雷达传感器可较精确的分辨待割草坪高度，可根据需求调节割草高度，具有较高的割草质量。

公开(公告)号：CN208849626U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821517763.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王涛 ,  甘豪 ,  李昌乐

IPC: H02K7/18 ,  H02J7/24

Abstract: 本实用新型公开了一种吸收振动能量储能散热装置，包括箱体、减振机构、储能机构、散热机构和传动机构，箱体包括顶板、底板、前侧伸缩板、后侧伸缩板、左侧伸缩板和右侧伸缩板；前侧伸缩板、后侧伸缩板、左侧伸缩板和右侧伸缩板均为上下两部分构成，位于下侧的板为中空且开口的结构，上侧的板可以进入下侧的板中，所述的后侧伸缩板的下部布置有第二轴孔、定位凹陷和第一定位孔；本装置通过将减振、储能和散热这几种功能集成到一个箱体内。振动装置能使所连接的部件振动更加幅度小、更加舒适。能够在有效的利用座椅或者悬架的振动下，还能将能量储存起来。或者推动风扇叶对悬架的气泵等进行散热。能使振动的能量多效利用。