公开(公告)号：CN106291736A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610675020.8

申请日：2016-08-16

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 韩毅 ,  李广军 ,  王文宇 ,  许耀华

IPC: G01V8/10 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01V8/10 ,  G01S17/936

Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶汽车车道动态障碍物检测方法，本方法通过分析处理64线激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪，对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域，采用置信距离理论融合64线激光数据处理信息和4线激光传感器输出的运动状态信息，较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率，然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正，最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示。本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息，而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差。

公开(公告)号：CN205278274U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520940047.6

申请日：2015-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 李尊 ,  雷可 ,  许耀华 ,  蒙紹夫 ,  李广军

IPC: F16H37/02 ,  F16H57/02 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种能够安装在轴上的减速器，包括驱动轴和钢套，钢套内设置有内齿轮，驱动轴上开设有与内齿轮相配合的外齿轮，内齿轮与外齿轮啮合，钢套上设置有与负载连接的具有弹性的动力传输带，驱动轴上的外齿轮的直径小于内齿轮的直径，本实用新型使驱动轴设置在钢套内，它可以节约40％的空间，使机床或其他装置的体积能够大大缩小，这样就可以在很大程度上节约了空间；解决了因为工作环境比较狭小而导致不利于安装多个轴的减速器的问题，同时由于本实用新型结构简单，安装使用方便，进一步的，也可以降低设备的成本。

公开(公告)号：CN205158637U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520997320.9

申请日：2015-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 雷可 ,  蒋凡 ,  李尊 ,  李广军

IPC: G08G1/065 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种车载式车流量检测装置，包括车流量检测工控机，车流量检测工控机，车流量检测工控机连接图像采集卡、摄像头采集模块和显示器；车流量检测工控机包括与图像采集卡和摄像头采集模块相连的控制单元，图像采集卡与图像采集模块相连，图像采集模块连接图像读入模块，图像读入模块连接图像处理模块，图像处理模块连接显示器。通过摄像头采集模块采集车流量照片，并将这些照片通过图像采集卡发送至车流量检测工控机中进行图像处理，从而确定该街道的车流量状况，并显示在显示器上，本装置能够实时对交通路口的车流量进行检测，安全快捷，装置结构简单，成本低廉，便于安装与维修。

公开(公告)号：CN205075774U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520802628.3

申请日：2015-10-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  李广军 ,  蒙绍夫 ,  杨涎林 ,  李尊

IPC: B60R19/42 ,  B60R21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种减轻汽车坠崖伤害的安全气囊系统，主要包括设于汽车外侧的安全气囊模块、三轴加速度计和电子控制单元模块。其中三轴加速度计与电子控制单元连接，并将汽车状态信号实时传递给电子控制单元；当电子控制单元模块根据相应的参数判断汽车当前状态达到预先设定的危险阀值时，则电子控制单元控制相应启动电路，控制安全气囊进行充气，达到缓冲保护的作用。本实用新型中安全气囊模块主要用于保护汽车侧面以及顶部相对薄弱的车体结构，减轻汽车发生坠崖时汽车变形以及二次撞击对车内成员造成的伤害。

公开(公告)号：CN205140009U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520833286.1

申请日：2015-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  冯彬 ,  吴银霞 ,  李广军 ,  蒋凡

IPC: G06T7/00 ,  G01C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种线阵相机快速高精度标定装置，其中：激光测距仪相对于标定板能够转动；还包括安装在三角架上的支撑平台，支撑平台上通过精调平支座安装有横向运动导轨，横向运动导轨上安装有能够沿着横向运动导轨运动的横向滑块，横向滑块上安装有纵向运动导轨，纵向运动导轨上安装有能够沿着纵向运动导轨运动的纵向滑块，标定板的底部转动式安装在纵向滑块上。本实用新型所述装置安装调整方便，简化了标定程序，识别精度高；采用可旋转标定板，可以有效消除反光，进一步提高了识别精度；标定带上相邻两个白色条纹间距不等，可以识别出待标定黑色条纹的唯一位置，简化了标定程序，省时省力。

公开(公告)号：CN204284342U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420747657.X

申请日：2014-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  徐雪峰 ,  李广军 ,  姚渊

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型属于机械领域，公开了一种高频螺线运动信号扫描装置，包括壳体；壳体内部安装有主轴和转接器；所述转接器下方固连球面支撑和转接器轴，球面支撑设置在其下方的内球面槽支座中，其球面与内球面槽支座的内球面相接触且能够相对滑动，转接器轴的上端穿过内球面槽支座，下部并固连球面支撑；转接器轴的底部固定安装有轴套；轴套侧壁外表面上设置有限位沟槽；所述主轴上端通过过盈配合与基座连接为一体，基座上固定有压紧片簧和齿轮轴，齿轮轴上套有齿轮和凸轮盘，齿轮与螺旋槽轨道相配合。本实用新型实现了转接器在单一的动力源下的螺旋线运动，能立体地扫描所在空间，提高系统的信号采集能力。