公开(公告)号：CN213439677U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022436705.1

申请日：2020-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭城臣 ,  王方方 ,  朱成珂

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种便于精准抓取的机械手，包括横板，所述横板的两端底部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有支撑板，所述横板上设有开槽，所述开槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述横板的底部设有开口，所述滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与支撑杆之间设有电动推杆，所述支撑板正表面设有凹槽，所述凹槽内固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套接有稳固板，本实用新型结构简单，操作方便，能通过稳固机构使得装置在抓取时可以更加的稳定，从而增加了装置的稳定性。

公开(公告)号：CN213616043U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022762568.0

申请日：2020-11-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 王方方 ,  郭城臣 ,  朱成珂

IPC: B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02 ,  B24B47/04

Abstract: 本实用新型公开了一种带有送料结构的机械零件加工设备，包括承台和滑台，所述承台的上方安装有步进电机，且步进电机的输出端连接有输送带，所述输送带的上方连接有固定板，且固定板的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的内部连接有夹持件，所述输送带的右侧固定有操作台，且操作台的后端固定有支撑架，所述支撑架的下方连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端固定有防尘盒，所述防尘盒的内部安装有打磨电机，且打磨电机的输出端连接有转轴杆。该带有送料结构的机械零件加工设备通过设置后的抛光砂板在耳板、螺纹钉和螺栓的相互配合下能够实现快速安装或拆卸的目的，便于对磨损严重不能继续投入工作的抛光砂板进行更换。

公开(公告)号：CN211726890U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201921953852.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 张羽 ,  雷豪豪 ,  朱成珂 ,  王睿

IPC: B08B13/00 ,  B08B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土机械设备的清理设备，涉及工程机械技术领域，具体为一种混凝土机械设备的清理设备，包括清洗机，所述清洗机左侧的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔设置有限位机构，所述壳体内腔的右侧设置有翻转机构。该混凝土机械设备的清理设备，通过驱动机构的驱动，对固定夹条与活动夹条所夹持的桶装物进行翻转，即可达到清洗彻底，省时省力的目的，该混凝土机械设备的清理设备，通过反转的方式，对桶内的污水进行倾倒，解决了现有的混凝土清洗装置，在实际使用时，对于桶装的装置，在清洗后桶内会残留污水，导致清洗不彻底，且需要使用者手动将桶内污水倒出，费时费力的问题。

公开(公告)号：CN211234942U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922451326.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹劲飞 ,  尹学勇 ,  朱成珂

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机工作装置疲劳测试装置，动臂液压缸的一端通过销轴固定座固定于底面或者定位底座上，采用动臂液压缸加上销轴固定座对动臂液压缸进行固定，实现挖掘机工作装置在工作时各个装置之间的真实工况，将动臂液压缸的缸体部分进行固定，防止其在试验过程中移动，本装置依靠施力架将载荷以需要的方式加载在铲斗齿上，通过移动动臂与动臂液压缸铰点固定机构、动臂回转固定机构可以针对挖掘机工作装置不同的工作姿态进行疲劳试验，针对于质量较大不易移动的固定装置附有滚轮使其易于移动，本装置能够有效还原挖掘机工作装置工作过程中的实际情况，本装置结构简单，可对挖掘机工作装置整体进行疲劳试验，得到的结果更加具有说服性。