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公开(公告)号：CN108518455A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810524984.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种实现柔性冲击的齿轮减速装置，包括连接在两个机架上的换挡轴，换挡轴位于两个机架之间的位置上对称设置有两个锥形面，且两个锥形面面积较大的一侧紧贴在一起，两个锥形面上分别设置有与其配合的第三常啮合齿轮和第四常啮合齿轮，所述第三常啮合齿轮上啮合有第一常啮合齿轮，第一常啮合齿轮与输入齿轮啮合，所述第四常啮合齿轮上啮合有第二常啮合齿轮，且第一常啮合齿轮与第二常啮合齿轮通过轴进行固连，所述换挡轴的一个自由端作为输出轴，输出轴上连接有输出轮。本发明利用换挡轴与齿轮的分离与啮合进行换挡，不仅能够实现在运动中换挡，还能简化变速机构的结构，大大降低换挡过程中的冲击，有效解决了传统变速机构的缺点。
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公开(公告)号：CN208519127U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820802245.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性冲击的两级变速机构，包括连接在两个机架上的换挡轴，换挡轴位于两个机架之间的位置上对称设置有两个锥形面，且两个锥形面面积较大的一侧紧贴在一起，两个锥形面上分别设置有与其配合的第三常啮合齿轮和第四常啮合齿轮，所述第三常啮合齿轮上啮合有第一常啮合齿轮，第一常啮合齿轮与输入齿轮啮合，所述第四常啮合齿轮上啮合有第二常啮合齿轮，且第一常啮合齿轮与第二常啮合齿轮通过轴进行固连，所述换挡轴的一个自由端作为输出轴，输出轴上连接有输出轮。本实用新型利用换挡轴与齿轮的分离与啮合进行换挡，不仅能够实现在运动中换挡，还能简化变速机构的结构，大大降低换挡过程中的冲击，有效解决了传统变速机构的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208233201U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820804011.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/14 , B62D55/15 , B62D55/104
Abstract: 本实用新型公开了一种履带车辆摆臂式支重机构，包括若干通过绞支座连接在主台车架或行走系支架上的摆臂，所述摆臂通过扭转减振器与摆臂连接，摆臂的下部通过轴承对称连接有两个支重轮，所述支重轮与履带内侧配合连接。本实用新型通过摆臂的摆动运动，使得履带车辆的纵向冲击和地面法向冲击均能得到缓冲和吸收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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