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公开(公告)号：CN108088777B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711130176.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种材料抗渗性检测装置及其检测方法，该装置包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。利用上述装置检测待测材料是否为合格的防水材料，以及对不同防水材料的抗渗性进行比较分析，装置结构简单，其检测方法易操作实施，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN113781812B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111144868.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 吴恒 , 苏权科 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G05D1/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
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公开(公告)号：CN109626887B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910005082.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 长安大学
IPC: C04B28/02 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开了一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法，包括以下原料：水泥、砂、水、纤维、硅灰、膨胀剂、减水剂、消泡剂和石墨改性环氧树脂。通过在水泥砂浆中添加石磨改性环氧树脂复合材料可使制得的高强抗冻混凝土修补砂浆抗压强度和抗折强度高、抗冻融性好、粘结强度高，这是由于环氧树脂形成了聚合物膜，与砂浆交联在一起，环氧树脂膜具有很高的韧性，加强了砂浆的连接；掺加石墨粉的环氧树脂硬度提高，高强抗冻混凝土修补砂浆内部链接更加紧密；其制备方法简单，易操作实施，生产成本低。
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公开(公告)号：CN107721307A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710970340.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: C04B28/04 , D01F9/22 , C04B111/34 , C04B111/20
CPC classification number: C04B28/04 , C04B2111/20 , C04B2111/343 , C04B2201/50 , D01F9/22 , C04B14/02 , C04B14/06 , C04B14/386 , C04B22/06 , C04B22/148 , C04B22/142
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维自应力混凝土压力管道材料，包括以下原料：水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂，其中，碳纤维占水泥混凝土的质量百分比为0.17-1.36％，膨胀剂占水泥混凝土的质量百分比为6-10％，碳纤维包含长度为4mm的碳纤维和/或长度为9mm的碳纤维。本发明的碳纤维自应力混凝土压力管道材料无需加入纵向钢筋和环向箍筋，直接将水泥混凝土、碳纤维和膨胀剂拌和均匀，浇筑模型并养护，便可作为压力管道使用；该碳纤维自应力混凝土压力管道材料可简化压力管道的施工工序，节省时间，并且由于没有钢筋的限制，压力管道的浇筑更加密实，抗渗性能更佳。
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公开(公告)号：CN118942281A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043832.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开一种高速公路匝道合流区的匝道优先时空协同控制方法。通过已定义的安全距离计算公式确定匝道车辆与主线车辆之间以及主线车辆与主线车辆之间应保持的安全距离，然后计算冲突紧要程度，再识别可能与匝道车辆产生冲突的主线车辆，并确定这些主线车辆之间的目标间隙。根据确定的目标间隙制定匝道优先的协同控制方法，预先编制涉及冲突的车辆的行驶轨迹，提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆行驶轨迹的方法，使得匝道车辆能够根据这些预设的轨迹顺利且安全地合流到主线，从而有效地减少了交通冲突，提高了合流效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870581B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111146724.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 苏权科 , 吴恒 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
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公开(公告)号：CN113781812A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144868.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Inventor： 李源 , 吴恒 , 苏权科 , 彭挺 , 李俊 , 杨克胜 , 周桃琰 , 张星婕 , 刘洁 , 李纪亭 , 胡旭 , 王蒙阳 , 刘吉祥 , 张雄伟 , 张剑波 , 莫林海 , 吴洁 , 尹萍
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G05D1/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
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公开(公告)号：CN113771879A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111146703.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W60/00 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶的运输系统，包括无人驾驶车辆行驶的道路；无人驾驶车辆，包括传感器组和主控系统；以及道路管理系统。无人驾驶车辆内置的传感器组包括位置激光传感器、速度传感器、距离传感器等，主控系统包括驱动模块和通信模块，对获取的数据进行输出并接收来自道路管理系统的指令输入；道路管理系统包括数据处理系统和通信模块，通过多个通信模块接收车辆运行的数据信息，通过数据处理系统对信息实时处理，转换成操作指令再发送给通信模块，传递给含主控系统的无人驾驶车辆，使其正常行驶。同时，系统采用冗余设计确保可靠性，车辆与道路系统实时交换信息，整个系统在计算机控制下自动运行，车辆平均运行速度更快，更安全。
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公开(公告)号：CN109626887A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910005082.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 长安大学
IPC: C04B28/02 , C04B111/72
CPC classification number: C04B28/02 , C04B2111/72 , C04B2201/50 , C04B14/06 , C04B16/0633 , C04B18/146 , C04B14/024 , C04B24/281 , C04B24/32 , C04B24/40 , C04B2103/302 , C04B2103/0068
Abstract: 本发明公开了一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法，包括以下原料：水泥、砂、水、纤维、硅灰、膨胀剂、减水剂、消泡剂和石墨改性环氧树脂。通过在水泥砂浆中添加石磨改性环氧树脂复合材料可使制得的高强抗冻混凝土修补砂浆抗压强度和抗折强度高、抗冻融性好、粘结强度高，这是由于环氧树脂形成了聚合物膜，与砂浆交联在一起，环氧树脂膜具有很高的韧性，加强了砂浆的连接；掺加石墨粉的环氧树脂硬度提高，高强抗冻混凝土修补砂浆内部链接更加紧密；其制备方法简单，易操作实施，生产成本低。
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公开(公告)号：CN113706894B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111146714.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法，该框架包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶入系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶入系统属于道路管理系统的子系统，其下又有两个子系统，分别故障车道车辆应急联动系统和救援车辆驶入联动系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶入系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理；本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
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