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公开(公告)号：CN214852891U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023002701.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体与切割刀片的数量均为两个，切割刀片设在机械爪体的端部，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接，每个机械爪体还包括弧形的机械爪体和固定在其内测的半球形结构的水果托盘；动力驱动装置通过传动线将动力发生握把与腔体内装有复位弹簧的动力臂连接；本实用新型通过在机械爪安装水果托盘，可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。
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