公开(公告)号：CN112036630B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010864891.0

申请日：2020-08-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 左磊 ,  闫茂德 ,  张建国 ,  杨盼盼 ,  朱旭 ,  刘红平 ,  林海

IPC: G06F17/11 ,  G01W1/14 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种公路路面降雨量分布估计方法、存储介质及计算设备，根据目标区域内采样点的采样信息，构建采样数据库，并初始化相关参数；采用自触发机制下的动静混合传感器采样模型，根据移动传感器采样误差，调整采样间隔，动态更新采样数据；在此基础上，设计路面降雨量分布的估计模型；根据改进卡尔曼滤波状态估计算法，将曲面拟合中的权重系数与传感器网络的采样位置相结合，构成卡尔曼滤波中的状态变量，并给出基于当前采样信息的公路降雨量分布结果；根据梯度下降法，通过调整移动传感器采样位置的手段，进一步优化对路域内降雨量分布的估计结果。本发明采样位置灵活，有效提高运算效率，降低估计系统的计算负载；提高准确度。

公开(公告)号：CN112036630A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010864891.0

申请日：2020-08-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 左磊 ,  闫茂德 ,  张建国 ,  杨盼盼 ,  朱旭 ,  刘红平 ,  林海

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种公路路面降雨量分布估计方法、存储介质及计算设备，根据目标区域内采样点的采样信息，构建采样数据库，并初始化相关参数；采用自触发机制下的动静混合传感器采样模型，根据移动传感器采样误差，调整采样间隔，动态更新采样数据；在此基础上，设计路面降雨量分布的估计模型；根据改进卡尔曼滤波状态估计算法，将曲面拟合中的权重系数与传感器网络的采样位置相结合，构成卡尔曼滤波中的状态变量，并给出基于当前采样信息的公路降雨量分布结果；根据梯度下降法，通过调整移动传感器采样位置的手段，进一步优化对路域内降雨量分布的估计结果。本发明采样位置灵活，有效提高运算效率，降低估计系统的计算负载；提高准确度。