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公开(公告)号：CN211442094U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922333414.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路行车方向辅助定位装置，包括检测车连接板、转向机构、转轮、前叉结构件和角度编码器，转向机构连接前叉结构件和检测车连接板，前叉结构件的一端连接转向机构，转轮可转动地设置在前叉结构件的另一端；转轮通过轮轴与前叉结构件连接，转轴上设置有角度编码器，转轮的转轴和角度编码器之间设置减速器；转向机构包括十字转向轴和万向接头，十字转向轴包括竖直轴和水平轴，竖直轴分别连接万向接头和检测车连接板；水平轴分别连接万向接头和前叉结构件；角度编码器能将转动角度数据实时传输至车载计算机，本实用新型能够为隧道内进行厘米级别准确定位提供准确数据。
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