公开(公告)号：CN108648461A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810471352.3

申请日：2018-05-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  尹珩沣 ,  刘虹伯

IPC: G08G1/015 ,  G08G1/017 ,  G08G1/054 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明提供了一种基于视频测速的弯道预警实现方法，用于目标弯道，目标弯道的前方设置有监测区域，该方法包括：获取车辆进入监测区域时的车辆图像；通过车辆图像计算车辆经过监测区域的速度和加速度；通过车辆经过监测区域的速度和加速度，预估车辆进入目标弯道时的速度；根据车辆图像获取车辆的车型轮廓，从而估算该车辆在目标弯道处的临界安全车速；若车辆进入目标弯道时的速度小于临界安全车速的0.85，则该车辆在目标弯道处为安全状态；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速的0.85且小于临界安全车速，则该车辆需减速行驶；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速，则该车辆需进行制动操作。

公开(公告)号：CN108648461B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201810471352.3

申请日：2018-05-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  尹珩沣 ,  刘虹伯

IPC: G08G1/015 ,  G08G1/017 ,  G08G1/054 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明提供了一种基于视频测速的弯道预警实现方法，用于目标弯道，目标弯道的前方设置有监测区域，该方法包括：获取车辆进入监测区域时的车辆图像；通过车辆图像计算车辆经过监测区域的速度和加速度；通过车辆经过监测区域的速度和加速度，预估车辆进入目标弯道时的速度；根据车辆图像获取车辆的车型轮廓，从而估算该车辆在目标弯道处的临界安全车速；若车辆进入目标弯道时的速度小于临界安全车速的0.85，则该车辆在目标弯道处为安全状态；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速的0.85且小于临界安全车速，则该车辆需减速行驶；若车辆进入目标弯道时的速度大于临界安全车速，则该车辆需进行制动操作。

公开(公告)号：CN108470453B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810220403.5

申请日：2018-03-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  刘虹伯 ,  蒲滔

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/04 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种车辆直行的车速计算方法。该方法包括如下步骤：将摄像头获取的视频解码分解为图像，建立图像坐标系，标记车辆前后特征点的做包，初算出一组速度，求出两个速度之间的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，利用加速度重新计算车辆经过一个特征长度所用的时间，再次计算出一组速度，计算出相邻两个速度间的加速度，求出加速度的拟合公式，估算出车辆在整帧时刻处的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，绘制每帧图像中车辆所对应的车速图像，本发明技术方案可以求出车辆的连续运动车速，并且可以将忽略加速度而产生的误差消除。

公开(公告)号：CN108470453A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810220403.5

申请日：2018-03-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 陈涛 ,  刘虹伯 ,  蒲滔

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/04 ,  G06T7/246

CPC classification number: G08G1/052 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种车辆直行的车速计算方法。该方法包括如下步骤：将摄像头获取的视频解码分解为图像，建立图像坐标系，标记车辆前后特征点的做包，初算出一组速度，求出两个速度之间的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，利用加速度重新计算车辆经过一个特征长度所用的时间，再次计算出一组速度，计算出相邻两个速度间的加速度，求出加速度的拟合公式，估算出车辆在整帧时刻处的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，绘制每帧图像中车辆所对应的车速图像，本发明技术方案可以求出车辆的连续运动车速，并且可以将忽略加速度而产生的误差消除。

公开(公告)号：CN207490078U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721130491.7

申请日：2017-09-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 李浩燃 ,  桑振竹 ,  杨行 ,  赵霞 ,  许豪 ,  刘虹伯

IPC: H01M10/615 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本实用新型公开了一种用于动力电池组的快速预热装置，包括温度采集模块、控制模块、执行模块和加热构件，控制模块连接温度采集模块和执行模块，加热构件连接执行模块和控制模块；其解决了电池在低温环境下充电慢，以及电池性能下降导致电动汽车起步困难的问题；采用本实用新型的快速预热装置，在温度较低的情况下，能够快速对动力电池组进行加热，实现电动汽车快速起步，提高了电池使用效率，同时节约了时间成本。