公开(公告)号：CN107161158A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710386962.9

申请日：2017-05-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 司利增 ,  彭政瑜 ,  陈晋荣 ,  于永杰 ,  黄喆 ,  张宝成

IPC: B60W50/14 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔磁感应原理的车道偏离预警方法，通过霍尔磁感应原理来检测汽车与车道线之间的距离，本方法受天气或者道路能见度干扰较小，无论是雨雪、大雾天气或者是在夜间行驶，使用此方法的车道偏离预警系统都能正常工作；本发明的控制较简单，制造成本较低，能够有效、准确并可靠地判断汽车是否偏离车道，并准确地进行汽车偏离预警。

公开(公告)号：CN206537098U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720243946.X

申请日：2017-03-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 于永杰 ,  姜博 ,  谭鑫培

IPC: B60G11/02 ,  B60G11/10

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架，包括板簧组件，所述板簧组件的一端通过前支架固定在车架上，另一端通过吊耳和后支架固定在所述车架上，所述板簧组件包括固定配合的主簧组和副簧组，所述主簧组的弧度小于副簧组的弧度；所述副簧组中与所述主簧组接触的副簧主片的两端设置有限位槽，所述限位槽的宽度大于所述主簧组的宽度；所述板簧组件与所述吊耳之间通过板簧销连接，所述吊耳包括两吊耳板，其上设置有与所述板簧销配合的连接孔，所述吊耳板的一端设置有连通所述连接孔的开口槽。本实用新型的有益效果：本实用新型具的汽车悬架具有缓冲性能好、维修方便、使用寿命长、噪音小且安全性高等优点。