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公开(公告)号：CN112234673A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011065240.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于均衡电路的电池能量均衡方法，涉及电池能量技术领域，提供的均衡控制算法中采用AUKF算法提高SOC估计精度，并解决仅利用SOC作为均衡控制算法的参数时对电池可能造成的过充和过放伤害。本发明所设计的模糊神经网络为一阶T‑S模糊神经网络，需要通过学习确定前件参数和后件参数共5个参数，学习算法采用的是BP算法和最小二乘法的混合算法，前件参数通过BP算法确定，后件参数通过最小二乘法确定。通过数据库中的数据对模糊神经网络进行训练，辨识得到了全部参数。
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公开(公告)号：CN112234673B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011065240.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于均衡电路的电池能量均衡方法，涉及电池能量技术领域，提供的均衡控制算法中采用AUKF算法提高SOC估计精度，并解决仅利用SOC作为均衡控制算法的参数时对电池可能造成的过充和过放伤害。本发明所设计的模糊神经网络为一阶T‑S模糊神经网络，需要通过学习确定前件参数和后件参数共5个参数，学习算法采用的是BP算法和最小二乘法的混合算法，前件参数通过BP算法确定，后件参数通过最小二乘法确定。通过数据库中的数据对模糊神经网络进行训练，辨识得到了全部参数。
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公开(公告)号：CN112448454B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011418432.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于电池均衡的主动均衡电路及均衡方法，涉及主动均衡电路技术领域，包括：单体电池连接网络和能量转移网络；单体电池连接网络包括n+1个双向开关，四个MOSFET Q3‑Q6，以及n节单体电池，n为连接到单体连接网络中的电池数量；能量转移网络包括两个MOSFET Q1,Q2,两个二极管D1,D2,以及两个变压器T1，T2；变压器T1的绕组比为n:1,变压器T2的绕组比为1：n。在一个开关周期里，电路可以通过变压器T1，T2同时进行以下两个操作：电池组将能量传输至电池组中能量较低的单体电池；电池组中能量较高的单体电池将能量传输至整个电池组。上述操作能够提高电池能量转换速度，缩短平衡时间，并且提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN112348076B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011216167.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，属于数据处理领域，包括：步骤1、用形状描述符表示传感器数据序列上的每个时间点，对其时间点周围的时间邻域的结构信息进行编码；步骤2、将原始的传感器数据序列转换为相同长度的形状描述符序列；步骤3、用DTW算法对变换后的多元描述序列进行对齐；步骤4、将描述符序列间的对齐路径转换为原始的传感器数据序列，在此对齐基础上，采用自适应加权算法对多传感器数据进行融合。该算法利用改进的DTW算法，在多个传感器进行数据融合时，可以提高数据融合的精度，进而提高对车辆的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022094A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911316511.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备及方法，属于隧道及地下工程辅助施工设备技术领域，通过设置行走机构便于装置的移动，通过调节连续顶推千斤顶的升起高度和倾斜角度使切削支撑系统贴近围岩。通过控制器分别控制切削机构和液压顶撑机构，提供了切削危岩和支撑围岩两种工作模式，装置使用便捷，省时省力，操作的安全性较高，且整个装置体积较小，能够适用于多种隧道环境，实用性强。
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公开(公告)号：CN111022094B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911316511.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于处置隧道围岩的切削支撑两用机械设备及方法，属于隧道及地下工程辅助施工设备技术领域，通过设置行走机构便于装置的移动，通过调节连续顶推千斤顶的升起高度和倾斜角度使切削支撑系统贴近围岩。通过控制器分别控制切削机构和液压顶撑机构，提供了切削危岩和支撑围岩两种工作模式，装置使用便捷，省时省力，操作的安全性较高，且整个装置体积较小，能够适用于多种隧道环境，实用性强。
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公开(公告)号：CN112348076A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011216167.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种适用道路信息采集的多传感器数据融合方法，属于数据处理领域，包括：步骤1、用形状描述符表示传感器数据序列上的每个时间点，对其时间点周围的时间邻域的结构信息进行编码；步骤2、将原始的传感器数据序列转换为相同长度的形状描述符序列；步骤3、用DTW算法对变换后的多元描述序列进行对齐；步骤4、将描述符序列间的对齐路径转换为原始的传感器数据序列，在此对齐基础上，采用自适应加权算法对多传感器数据进行融合。该算法利用改进的DTW算法，在多个传感器进行数据融合时，可以提高数据融合的精度，进而提高对车辆的检测精度。
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公开(公告)号：CN112448454A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011418432.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于电池均衡的主动均衡电路及均衡方法，涉及主动均衡电路技术领域，包括：单体电池连接网络和能量转移网络；单体电池连接网络包括n+1个双向开关，四个MOSFET Q3‑Q6，以及n节单体电池，n为连接到单体连接网络中的电池数量；能量转移网络包括两个MOSFET Q1,Q2,两个二极管D1,D2,以及两个变压器T1，T2；变压器T1的绕组比为n:1,变压器T2的绕组比为1：n。在一个开关周期里，电路可以通过变压器T1，T2同时进行以下两个操作：电池组将能量传输至电池组中能量较低的单体电池；电池组中能量较高的单体电池将能量传输至整个电池组。上述操作能够提高电池能量转换速度，缩短平衡时间，并且提高能量转换效率。
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公开(公告)号：CN214154067U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022908711.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种适用于电池均衡的主动均衡电路，涉及主动均衡电路技术领域，包括：单体电池连接网络和能量转移网络；单体电池连接网络包括n+1个双向开关，四个MOSFET Q3—Q6，以及n节单体电池，n为连接到单体连接网络中的电池数量；能量转移网络包括两个MOSFET Q1,Q2,两个二极管D1,D2,以及两个变压器T1，T2；变压器T1的绕组比为n:1,变压器T2的绕组比为1：n。在一个开关周期里，电路可以通过变压器T1，T2同时进行以下两个操作：电池组将能量传输至电池组中能量较低的单体电池；电池组中能量较高的单体电池将能量传输至整个电池组。上述操作能够提高电池能量转换速度，缩短平衡时间，并且提高能量转换效率。
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