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公开(公告)号：CN116080666A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064774.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的目标车速和目标方向盘转角，从预先存储的映射关系中，查找与目标车速和目标方向盘转角对应的目标侧偏刚度；将目标车速、目标方向盘转角和目标侧偏刚度，输入单轨车辆模型，得到目标车辆的运动状态参数；基于运动状态参数，控制目标车辆运行。本申请中，在车辆运行过程中，通过从预先存储的映射关系中，查找得到与当前车速和方向盘转角对应的侧偏刚度，可以实现快速得到准确有效的侧偏刚度，将该侧偏刚度用于单轨车辆模型时，可以使得单轨车辆模型准确预估车辆的运动状态参数，从而保障车辆稳定可靠运行。
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