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公开(公告)号：CN118205554A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410059418.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种上坡起步控制方法、车辆控制器和车辆，防止了车辆上坡起步时溜车。该方法包括：获取车辆的状态参数；根据所述状态参数判断车辆是否满足预设条件，所述预设条件包括：在车辆由驻车挡切换至前进挡或倒车挡后，电子手刹开始释放且油门踏板开度小于预设开度；若是，延时预设时间后控制车辆输出蠕行扭矩；其中，在电子手刹未完全释放时，所述蠕行扭矩产生的驱动力与电子手刹产生的制动力共同抑制车辆溜车，在电子手刹完全释放时，所述蠕行扭矩产生的驱动力驱动车辆起步。
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