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公开(公告)号：CN114696061A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011578773.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01Q1/12 , H01Q1/32 , H04B1/3822 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本发明适用于车钥匙定位技术领域，提供了一种车钥匙定位的方法及终端设备，该方法包括：通过当车辆执行无钥匙进入或者无钥匙启动时，控制第一低频天线、第二低频天线以及第三低频天线向外发射磁场；获取车钥匙通过感应得到的磁场强度；根据磁场强度，分别计算第一低频天线对应的磁场强度与第三低频天线对应的磁场强度之间的第一夹角，以及第二低频天线对应的磁场强度与第三低频天线对应的磁场强度之间的第二夹角；当第一夹角和第二夹角均大于预设夹角时，根据磁场强度确定车钥匙的位置，从而可以精确定位车钥匙，且可以防止1D中继攻击，提高车辆的安全性，降低由于车钥匙定位缺陷而导致的车辆丢失的风险。
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公开(公告)号：CN114643953A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110375870.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆无钥匙进入方法及系统和车辆，本发明的车辆无钥匙进入方法中，低频驱动单元接收车门锁触发单元发送的触发信号后，依据与触发信号对应的低频数据驱动低频天线组发送可被车辆钥匙接收的低频信号，同时低频驱动单元发送中断请求信号唤醒MCU；MCU自低频驱动单元获取触发信号，并在接收到车辆钥匙的反馈信息后控制车门锁闭装置开启，或在未接收到车辆钥匙的反馈信息后休眠，且MCU在休眠前将低频数据发送至低频驱动单元。本发明所述的车辆无钥匙进入方法，MCU在休眠前将低频数据传输给低频驱动单元，因而可节约MCU和低频驱动单元的交互时间，从而节约无钥匙开启过程的等待时间，并给予客户更良好的体验。
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公开(公告)号：CN114627577B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110164446.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备，在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。
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公开(公告)号：CN114627577A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110164446.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备，在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。
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