公开(公告)号：CN114627577B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202110164446.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟雷 ,  石志磊 ,  刘景波 ,  崔子国 ,  李盼 ,  胡啸

IPC: G07C9/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备，在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。

公开(公告)号：CN114627577A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110164446.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟雷 ,  石志磊 ,  刘景波 ,  崔子国 ,  李盼 ,  胡啸

IPC: G07C9/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置和电子设备，在获取到用户触发的车辆控制请求的情况下，通过所述UWB主节点向每个所述UWB从节点发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述UWB从节点向车钥匙发送第一UWB信号，该UWB从节点接收所述车钥匙根据所述第一UWB信号发送的第二UWB信号，并确定该UWB从节点发送所述第一UWB信号时间与接收所述第二UWB信号的时间的时间差，根据所述时间差确定该UWB从节点与所述车钥匙的第一相对位置；根据每个所述UWB从节点确定的所述第一相对位置通过所述UWB主节点确定所述车钥匙与所述车辆的第二相对位置；在确定所述车钥匙的身份合法的情况下，根据所述第二相对位置控制所述车辆执行目标动作。