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公开(公告)号：CN117842104A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410070895.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供一种车辆安全控制方法、装置及电子设备，该车辆安全控制方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，安全状态对应的车速小于预设速度阈值；响应于目标请求，通过局域互联网络总线控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使车辆进入安全状态。本申请通过接收用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，及时制动进入安全状态。
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