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公开(公告)号：CN202388146U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120423365.7
申请日：2011-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种对制件进行提升、移动以放至指定位置的装置，尤其涉及一种制件自动抓取装置。其包括固定支架（1）、与固定支架（1）配合设置的对制件进行抓取的抓取装置；摆动驱动机构通过对与抓取装置固连的摆臂（2）的操作，使抓取装置具有在竖直平面内的摆动；转动驱动装置固定设置在固定支架（1）上，通过输出转轴（3）对摆动驱动机构的驱动，使摆动驱动机构连同抓取装置具有以输出转轴（3）为轴的转动。采用上述技术方案，实现了制件的自动抓取、搬运，在减小了工人劳动强度的同时，提高了工作效率，其结构简单，使用方便。
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