公开(公告)号：CN118004155A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410090192.3

申请日：2024-01-22

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王军号 ,  古静 ,  李小林 ,  季朝胜 ,  韩付强 ,  李振华

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/30

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在第二车辆的车速大于第一车辆的车速的情况下，基于第一车辆与第二车辆之间的车速差与实际车距，确定第一车辆与第二车辆之间是否具有碰撞风险；其中，第二车辆与第一车辆位于同一车道且位于第一车辆后方；若是，则基于车速差与实际车距，确定第一车辆的碰撞风险等级；基于碰撞风险等级，确定第一车辆的避险措施；执行避险措施。本申请可以在第一车辆驾驶员未踩下制动踏板的情况下，对第二车辆驾驶员进行警示，进而避免碰撞的发生。或，通过提升第一车辆的车身稳定性，来降低碰撞发生时的事故严重程度，最终实现降低车辆安全风险的效果。