公开(公告)号：CN119682651A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311238095.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/02 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明提出一种车辆的踏步控制方法、装置及车辆。本发明实施例的车辆踏步控制方法用于车辆的踏步装置，踏步装置包括一级踏步和二级踏步，该方法包括：响应于一级踏步控制信号，控制一级踏步展开，或响应于二级踏步控制信号，控制一级踏步和二级踏步展开。本发明可以调整踏步相对于地面的高度，使得特殊人群如老人或者小孩上下车更加便捷，踏步装置的控制更加智能。

公开(公告)号：CN119218109A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310792119.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车辆侧踏板的控制方法、车辆侧踏板的控制系统和车辆，其中，所述车辆配置有侧踏板维修模式，所述控制方法包括：接收到所述侧踏板维修模式的开启指令；控制所述车辆的侧踏板展开至踏板展开位置；接收到车辆闭锁指令，所述侧踏板不响应所述车辆闭锁指令并维持展开。本发明的控制方法能够防止维修人员用车钥匙闭锁时导致侧踏板与举升机发生碰撞，降低了零部件和整车的损坏风险，提高了维修的安全性。

公开(公告)号：CN115107657A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111466891.6

申请日：2021-12-03

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/02 ,  B60Q1/32

Abstract: 本发明提供了一种汽车侧踏板控制方法、系统和汽车，本发明的汽车侧踏板控制方法应用于设置电动侧踏板的汽车，所述电动侧踏板上设置有多个光源，且所述方法包括当接收到侧踏板使能信号，根据所述侧踏板使能信号的类型，控制所述电动侧踏板执行相应的动作策略；所述动作策略至少包括所述电动侧踏板翻转开启或关闭，和/或，各所述光源按预设模式点亮或熄灭。本发明的汽车侧踏板控制方法，能够拓展侧踏板的功能，使其具备智能交互能力，可提升汽车的智能化、科技感与个性化，能够提升整车品质与竞争力。

公开(公告)号：CN115042716A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202111193946.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆电动侧踏的控制方法和装置、车辆电动侧踏控制器，该方法包括：接收互动模式指令；根据互动模式指令对电动侧踏进行控制，以使电动侧踏以相应的互动模式进行工作。本发明的控制方法，能够提高人车交互体验，提升智能化，在保证整车正常功能的前提情况下，更好的体现出电动侧踏智能化和人性化的设计，提升整车的科技感及辨识度。

公开(公告)号：CN114954249A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210752670.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/00 ,  B60R3/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种踏板控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取踏板的信号，在检测到踏板的信号为收回信号的情况下，判断踏板上是否存在目标物体，如果否，控制踏板收回，如果是，获取目标物体的参数，根据目标物体的参数控制踏板停止收回。当获取到踏板收回信号的时候开始对踏板进行检测，当检测到踏板不存在目标物体时，踏板开始收回，当检测到踏板存在目标物体时获取目标物体的参数，而后根据目标物体的参数控制踏板的收回动作，避免产生了挤压、损坏、磨损踏板或者车身的情况。

公开(公告)号：CN115366834A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211027002.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R16/037 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种基于驾驶场景的车内氛围调节方法及车载终端。该方法包括：获取车辆外部的环境信息；根据车辆外部的环境信息，确定当前车辆所处外部环境的场景类型；根据场景类型调节车辆内部的环境，使之与车辆外部的环境相匹配。本发明根据车辆外部的环境自适应调整车辆内部的环境，使之与车外环境及用户情绪相呼应，提升了用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN115071576A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210751991.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R3/02 ,  B60R16/02 ,  B60Q9/00

Abstract: 本申请是关于一种踏板控制预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括获取破冰信号，其中，破冰信号用于指示踏板对应的破冰模式完成；在检测到破冰信号以及门动作信号的情况下，输出预警提示信息；当输出预警提示信息达到预设时间，或者，再次接收到所述门动作信号时，驱动门开启后闭合。由于通过破冰信号确定破冰模式结束，输出预警提示信息或者两次门动作信号确定是否驱动门开启，解决了现有技术中踏板在运动过程中卡滞时正常打开车门导致人员受伤的问题，本申请的实施例提供的技术方案通过输出预警提示信息或者两次开启车门信号确定驱动门开启，从而提高车辆安全性，避免人员由于踏板故障导致受伤的情况。

公开(公告)号：CN114954271A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110970872.0

申请日：2021-08-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R13/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种翻转车标控制方法、装置和车辆，旨在解决车标在结冰时向外翻转问容易影响产品使用寿命的问题，包括：在检测到车标的启动信号时，控制车标的驱动电机在第一预设时间段内，以第一预设驱动力驱使车标持续向外转动，以使车标达到预设位置；当第一预设时间段结束后，获取车标的位置；在检测到车标未处于预设位置的情况下，控制车标的驱动电机在第二预设时间段内，以第二预设驱动力驱使车标持续向外转动，以使车标达到预设位置；其中，第二预设驱动力大于第一预设驱动力，当车标发生如结冰等情况造成的卡滞时，通过以大于第一驱动力的第二驱动力驱使车标向外转动，从而使车标破除结冰等情况造成的卡滞。

公开(公告)号：CN219544684U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320543987.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R13/04 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种车身组件及车辆。车身组件包括：车身、门槛装饰板、驱动组件以及传感报警组件；门槛装饰板活动连接于车身；驱动组件连接于门槛装饰板，用于驱动门槛装饰板相对车身运动；传感报警组件设置于门槛装饰板，用于检测人体与门槛装饰板之间的安全距离，在安全距离小于或者等于预设值时发出警报。这样，乘客上下车时，驱动组件可以驱动门槛装饰板朝向车身运动，处于收缩状态，避免人们误踩踏门槛装饰板，也避免了门槛装饰板受到损坏，并且门槛装饰板也不会磕碰到人体的腿部，提升了乘坐舒适性。乘客未进行上下车时，驱动组件可以驱动门槛装饰板远离车身运动，恢复至初始位置，使得车辆在行驶过程或者停放状态具有较好的外观及结构。

公开(公告)号：CN219382384U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320549468.0

申请日：2023-03-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张云

IPC: B60R16/023 ,  B62D25/02 ,  B60R25/25 ,  B60R3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种门槛控制系统及车辆，所述门槛控制系统包括门槛组件、门槛控制器和处理器；所述门槛控制器与所述门槛组件电连接，所述处理器与所述门槛控制器电连接；所述处理器内存储有所述门槛组件的至少两个位置信息，所述处理器用于从所述至少两个位置信息中确定一个目标位置信息；所述门槛控制器用于根据所述目标位置信息控制所述门槛组件中的门槛伸缩至对应的目标位置。本实用新型所述的门槛控制系统可以基于不同的用户控制门槛伸缩至不同的位置，对于不同体型或身材的用户可以做到适应性调节，使门槛的调节满足不同用户的需求。