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公开(公告)号：CN116175573A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310159473.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨迹生成方法及装置。在执行方法时，首先获取待焊接零件的多个焊点以及目标对象对多个焊点进行焊接的焊接顺序；然后确定多个焊点各自对应的路径点；若焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动路线存在障碍物，确定过渡点；将过渡点添加到焊接顺序相邻的两个路径点之间，以生成目标对象在焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动轨迹。这样，通过在焊接顺序相邻的两个路径点之间的移动路线存在障碍物时，基于障碍物以及焊接顺序相邻的两个路径点，确定过渡点；然后将过渡点添加到焊接顺序相邻的两个路径点之间，即自动生成过渡点以避开障碍物，不需要逐一手动确定绕过障碍物的路径点，以避开障碍物。极大地提高了焊接仿真效率。
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