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公开(公告)号：CN113752883B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN113763667B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC: G08B17/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113763667A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936440.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于5G边缘计算的火灾预警及状态监测装置，智能云柜包括配电设备、中央处理器单元、数据采集单元、数据存储单元、指令执行单元和通信单元。本发明还公开了一种监测方法，包括：数据获取；数据预处理：对数据进行异常值和缺失值处理、Pearson相关判定以及归一化处理；将以往智能云柜中的热成像数据划分为训练集和测试集以及验证集；搭建多变量输入LSTM神经网络模型：将验证集数据代入模型进行预测；生成真实值‑预测值‑曲线图。本发明的监测装置能够在元件参数存在异常或产生故障时，快速接收到告警提示，提高运维检修效率，降低配网故障率。本发明的监测方法可以实现电气火灾在线监测与预测，大大降低电气火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113762597A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894003.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法，系统包括5G通信技术连接模块、数据信息获取模块、AGV状态监测模块和路径智能调控模块。方法包括：用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模；云平台收到CNC和AGV的状态信息并将响应用数据表形式存储；以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态组成新的数据表；挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，记录下该CNC发出的需求信号并响应；响应规则为复合路径动态调度策略和优先级原则，AGV根据规则移动到相应发出需求的CNC坐标位置进行物料传递。本发明通过能够实现多个AGV的协同调度和多任务处理，拓展了AGV在实际场景中的应用范围。
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公开(公告)号：CN113765215A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110812284.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G边界控制器的电力设备在线监测系统，包括监测模块、5G边界控制器、报警模块、物联网云平台；所述监测模块将采集的视频信号发送给5G边界控制器，5G边界控制器对视频信号计算和分析，当分析出异常情况时产生第一报警信号，将第一报警信号传输至物联网云平台；监测模块将采集的除视频信号外的其他信号发送给报警模块，报警模块根据其他信号的各类数据判断是否超出设定的参考值，若超出则向5G边界控制器发送第二报警信号，5G边界控制器接收第二报警信号后将其发送至物联网云平台。本发明支持多种工业通信规约来接入工业设备，提升了工业设备的开放性，将传统的电气一次设备升级为物联网数据节点，传输更加高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752883A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921989.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。
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公开(公告)号：CN118336689B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410391561.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低压配电的配电故障感知管控方法及系统，涉及电力配电管理相关技术领域，该方法包括：获取目标低压配电网的基础信息；基于基础信息进行供电网格划分，确定预设低压配电单位块；监测确定关键节点和易故障节点；基于第一预设低压配电单位块的负载特性，进行供电单元之间的吞并优化；基于供电单元，进行供电质量评估，确定供电质量评估结果；结合供电质量评估结果进行供电资源优化调整，得到目标低压配电网的运行配置方案，进行故障感知。解决了现有低压配电网存在的供电单元与负荷分配不均衡，导致的电网负载接纳能力受限、低压配电网的故障响应滞后的技术问题。
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公开(公告)号：CN118336689A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410391561.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于低压配电的配电故障感知管控方法及系统，涉及电力配电管理相关技术领域，该方法包括：获取目标低压配电网的基础信息；基于基础信息进行供电网格划分，确定预设低压配电单位块；监测确定关键节点和易故障节点；基于第一预设低压配电单位块的负载特性，进行供电单元之间的吞并优化；基于供电单元，进行供电质量评估，确定供电质量评估结果；结合供电质量评估结果进行供电资源优化调整，得到目标低压配电网的运行配置方案，进行故障感知。解决了现有低压配电网存在的供电单元与负荷分配不均衡，导致的电网负载接纳能力受限、低压配电网的故障响应滞后的技术问题。
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公开(公告)号：CN216101574U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121880222.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 镇江默勒电器有限公司 , 大全集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置，包括车端能量收集单元、供电自切换电路和车端通信单元，所述车端能量收集单元的输出端与供电自切换电路的输入端连接，所述供电自切换电路的输出端与车端通信单元的输入端连接；所述供电自切换电路包括降压DC/DC变换电路、升压DC/DC变换电路、车载电池和低正向压降的肖特基二极管。本实用新型能够实现电动汽车无线充电中充电电路的自切换，实现对充电目标的匹配，对充电时间、充电电压、电流、车载电池状态等车端充电信息的高速、安全反馈，使得基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置具有对车端充电状态灵活感知、自适应调整的特点，从而缩短充电时间。
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公开(公告)号：CN113938283B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111199908.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京大全电气研究院有限公司 , 镇江默勒电器有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理系统技术领域，尤其涉及一种扫码登录方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法通过基于授权设备在移动客户端登录开启扫描功能，通过有登录验证窗口期的临时SSID，将该SSID包含在浏览器客户端显示的二维码中，通过对该二维码信息中SSID的数字签名后从移动终端客户端发送至服务器中，再与服务器中对应的SSID进行数字签名后进行匹配，完成匹配则控制浏览器跳转至相应的操作页面实现对服务器的访问；通过上述方式，避免了用户登录信息的泄露；此外，移动终端客户端的授权信息金传输SSID的不可逆数字签名，不出现SSID明文，避免了网络传输时授权信息与SSID关联带来的安全风险。
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