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公开(公告)号：CN116980578A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310249628.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 铃木株式会社
IPC: H04N13/106 , G06T19/00 , G06T15/08 , H04N13/204 , H04N13/275 , H04N13/332
Abstract: 提供能够使用全向图像生成三维虚拟空间中的沉浸感高的背景图像的图像处理装置。图像处理装置具备：模型形成部，其生成以三维虚拟空间的基准点为中心的球体型模型，并且形成到该球体型模型的中心的距离基于地面距离信息来设定的横向平面型模型；以及描绘部，其将球体型模型上的各顶点的坐标值及横向平面型模型上的各顶点的坐标值与全向图像的坐标值对应起来，将与横向平面型模型上的各顶点的坐标值对应的全向图像的坐标值置换为对从球体型模型的中心去往各顶点的方向向量与球体型模型的各交点所设定的全向图像的坐标值，将全向图像映射到球体型模型和横向平面型模型来形成三维虚拟空间的背景图像。
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