二/三自由度液压驱动集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278511A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710676243.0

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D45/10 A01D90/10 A01D90/105 A01D90/14 A01D90/16

    Abstract: 本发明公开了一种二/三自由度液压驱动集蔗装置,包括通过前、后车轮组行走的车架和设于车架上的集蔗箱,集蔗箱的底部球铰安装于车架上,集蔗箱前方设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的上端与集蔗箱的前侧面球铰连接,第一伸缩杆的下端球铰连接车架;集蔗箱的左方设有第二伸缩杆,第二伸缩杆的上端与集蔗箱的对应侧面球铰连接,第二伸缩杆的下端球铰连接车架;或集蔗箱的底部球铰安装于转动板上,转动板以转动的方式安装于车架上,第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端均球铰连接转动板。本发明可实现空间两或三自由度转动,即向后卸载和向左、右卸载,空间柔性大,灵活度高,可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载。

    一种适于攀爬的垃圾清洁车

    公开(公告)号:CN105455744A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510996159.8

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种适于攀爬的垃圾清洁车,包括呈L形结构的车体、一对前轮和安装于车体上的垃圾斗,所述前轮安装于车体的底部,在车体的顶端设有车扶手,还包括滚筒、一对爬楼轮以及设于垃圾斗下方且于车体的底部的垃圾铲和清洁装置,爬楼轮作为后轮、并安装于车体的两侧,滚筒安装于垃圾铲的正上方、用于将垃圾铲内的垃圾旋进垃圾斗内,清洁装置安装于垃圾铲的铲口前部,清洁装置连接有一驱动装置,驱动装置与设在车扶手上的控制开关连接。本发明通过设置的驱动装置、滚筒、控制开关以及两个以反方向旋转的清洁刷,实现了自动清扫垃圾的目的,自动化程度高。采用爬楼轮作为车体的后轮,使清洁车易于爬楼,适用于没有电梯的教学楼或住宅小区。

    变胞机构式混合驱动集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278508A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710675330.4

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D45/10

    Abstract: 本发明公开了一种变胞机构式混合驱动集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱通过左、右铰链结构安装于车架上,车架上设有混合驱动的五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于车架上,转动板上设有混合驱动的五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于举升板上,转动板上设有混合驱动的五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载。本发明单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动,可实现全方位集蔗和卸载功能,提高了集蔗和卸载效率,运行稳定。

    单自由度甘蔗收割机的切割装置

    公开(公告)号:CN107258222A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710676208.9

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D45/10 A01D34/63 A01D34/74 A01D34/76 A01D34/78

    Abstract: 本发明公开了一种单自由度甘蔗收割机的切割装置,包括喂入辊、圆盘刀、刀盘转轴、圆盘刀电机、外套筒和两块相平行设置的固定板,喂入辊安装在两块固定板之间,刀盘转轴的一端固装所述圆盘刀、其另一端穿入外套筒内并与所述圆盘刀电机连接,还包括四连杆机构和与喂入辊相平行设置的刀盘安装轴,所述四连杆机构为2个、并分别安装在固定板的外侧壁体上,且每个四连杆机构均连接有一驱动装置;所述刀盘安装轴的两端分别与四连杆机构上的驱动杆连接;外套筒竖直设于刀盘安装轴的下方且外套筒的一端固定在刀盘安装轴上。与现有技术相比,本结构的切割装置具有结构简单、切割稳定、切割破损率低的特点,且能够对切割刀具进行提升操作。

    一/二/三自由度五连杆机构式混合驱动集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278525A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710675719.9

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    Inventor: 杨曲 薛斌

    CPC classification number: A01D90/10 A01D90/14

    Abstract: 本发明公开了一种一/二/三自由度五连杆机构式混合驱动集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱通过左、右铰链结构安装于车架上,车架上设有摆动杆可伸缩的五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于车架上,转动板上设有摆动杆可伸缩的五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于举升板上,转动板上设有摆动杆可伸缩的五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载。本发明单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动,可实现全方位集蔗和卸载功能,提高了集蔗和卸载效率,运行稳定。

    一/二/三自由度四连杆机构式集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278510A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710675731.X

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D45/10 A01D90/10 A01D90/105 A01D90/14 A01D90/16

    Abstract: 本发明公开了一种一/二/三自由度四连杆机构式集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于车架上,集蔗箱前方的车架上设有四连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于车架上,集蔗箱前方的转动板上设有四连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于举升板上,集蔗箱前方的转动板上设有四连杆组件驱动集蔗箱向后卸载。本发明单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动,可实现全方位集蔗和卸载功能,提高了集蔗和卸载效率,运行稳定。

    一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278509A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710675348.4

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    Inventor: 杨曲 薛斌

    CPC classification number: A01D45/10 A01D90/10 A01D90/105 A01D90/14 A01D90/16

    Abstract: 本发明公开了一种一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于车架上,集蔗箱前方的车架上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于车架上,集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载;或集蔗箱底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上,转动板通过旋转副安装于举升板上,集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载。本发明单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动,可实现全方位集蔗和卸载功能,提高了集蔗和卸载效率,运行稳定。

    两自由度甘蔗收割机的切割装置

    公开(公告)号:CN107258206A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710676265.7

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D34/63 A01D34/73 A01D34/74 A01D45/10

    Abstract: 本发明公开了一种两自由度甘蔗收割机的切割装置,包括喂入辊、圆盘刀、刀盘转轴、圆盘刀电机、外套筒和两块相平行设置的固定板,喂入辊通过转轴安装在两块固定板之间,刀盘转轴的一端固装所述圆盘刀、其另一端穿入外套筒内并与所述圆盘刀电机连接,还包括与喂入辊相平行设置的刀盘安装轴和用于提升圆盘刀的五连杆机构;五连杆机构为2个、并分别安装在固定板的外侧壁体上。本发明通过设置的五连杆机构,针对不同地形来对固定在刀盘安装轴下方的外套筒和圆盘刀来进行提升,适用范围更广、稳定性能高、结构简单而紧凑;同时通过设置在刀盘安装轴上的调节机构来改变两个圆盘刀之间的水平间距,可满足不同种植行间距的甘蔗的收获,实用性强。

    一种墙壁清洁器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105464393A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510996539.1

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种墙壁清洁器,包括清洁刷板、内部中空的操作手柄和同平面安装在清洁刷板上的铲刀及清洁刷,所述操作手柄的上端与清洁刷板铰接,在清洁刷板上还设有用于驱动清洁刷和铲刀工作的驱动装置,设有铲刀和清洁刷的清洁刷板的表面为清洁作用面,还包括装水容器、水喷头、小型水泵和与小型水泵连接的电源,所述水喷头设于清洁作用面上,小型水泵的进水口通过线管与装水容器连接、其出水口通过线管与水喷头连接。与现有技术相比,本发明可以电动刮除、清理墙壁上的广告纸,同时也可以电动冲洗清洁墙壁,不仅可以增强清洁效果,还有效减少人工劳动量,具有结构简单、功能多样、智能化程度高的特点。

Patent Agency Ranking