公开(公告)号：CN117848235A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311820999.X

申请日：2023-12-27

申请人： 钢铁研究总院有限公司

发明人： 赵舸 ,  王杰 ,  杨利彬 ,  杨勇 ,  罗启龙 ,  赵泽洲

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  C21C7/064 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及一种KR搅拌桨形状判定方法和应用，属于钢铁冶金技术领域，解决现有KR搅拌桨搅拌深度和转速不能随尺寸变化而自动调整的问题。包括：以KR搅拌桨原始形状和尺寸为基础，建立搅拌桨模型；在KR搅拌桨下降过程中，通过图形采集器拍摄其基础形貌照片，通过图形分析器进行分析，进行全貌图像轮廓提取，得到图像轮廓；通过线性测距仪测量其下降过程中的水平高度和垂直高度；获取KR搅拌桨下降过程中的实时重量和进入钢包钢液中进行搅拌时排开的钢液的体积和重量；将其图像轮廓通过搅拌桨模型进行拟合，将水平高度和垂直高度标注在图像轮廓上，经图像分析器分析，得到其三维形状和尺寸。本发明可实时调整搅拌桨搅拌深度和转速。