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公开(公告)号：CN115258457A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210845652.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 金陵科技学院
IPC: B65F1/14 , B65F1/00 , H04W4/30 , H04L51/046
Abstract: 垃圾站点资讯传播及分享系统，它涉及垃圾分类处理技术领域。它包含资讯传播分享控制系统与智能垃圾站点，资讯传播分享控制系统为模块化系统，由控制中心模块、线上传播模块、线下传播模块，控制中心模块、线上传播模块、线下传播模块之间信号互联；智能垃圾站点为一体式的垃圾服务站，由智能垃圾站主体、智能控制盒、广告投放面板、垃圾处理仓、智能人机交互设备组成；本发明有益效果为：它采用人机交互系统，同时采用5G一体机设备，通过线上资讯传播和线下资讯传播，同时分享垃圾分类的常识，有利于垃圾分类用户群体实时进行资讯分享。
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公开(公告)号：CN115069040A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210819962.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 金陵科技学院
IPC: B01D46/10 , B01D53/02 , B01D46/681 , B65F1/00 , B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种带智能分类的垃圾回收站，包括：垃圾回收房和垃圾桶，所述垃圾回收房的内部底端固定有底座，所述横板的顶端卡合安装有垃圾桶，所述底座的上表面右端固定有安装架，所述安装架的上方放置有收集盒，且收集盒的上方设置有输送机构，所述安装架的顶端安装有摄像头，且摄像头的上方设置有控制面板，所述处理箱的前端安装有过滤网，且处理箱的内部安装有活性炭箱，所述输送机构的后端连接有清扫板。该带智能分类的垃圾回收站，通过空气净化机构使得垃圾回收房内保持清新的空气，避免空气过滤结构被堵塞，便于拆装空气净化结构，通过垃圾识别机构识别垃圾，然后移送垃圾，方便对垃圾进行分类。
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公开(公告)号：CN119828191A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311326832.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明涉及电动重卡技术领域，公开了基于多传感器融合的电动重卡自适应定位方法及系统，其技术方案要点是：构建传感器数据预处理模块和时空同步模块对传感器获取的数据进行预处理；基于apriltag标签定位算法和激光slam定位算法对电动重卡进行基础定位；基于ESKF的apriltag辅助激光slam校正算法对移动状态的电动重卡进行实时定位和矫正；通过自适应控制器模块自动检测和分析当前环境中GPS信号的稳定性，并采用模糊控制选择器根据实时情况自适应地切换定位模式，针对电动重卡搭载的不同传感器的差异，设计了基于ESKF的apriltag辅助激光slam定位算法。然后考虑到电动重卡在矿区GPS信号不稳定等较复杂的环境下的作业需求，设计了电动重卡自适应定位系统，以提高定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118629153A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410407143.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G08B21/04 , G08B25/08 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的防猝死报警系统，包括设置的操作机和卫生间门；所述操作机内部设置有树莓派，所述树莓派与超声波传感器电性连接，所述超声波传感器为HC‑SR04超声波距离传感器；所述操作机内部设置有定位器，所述树莓派与热释电传感器电性连接，所述热释电传感器为HCSR501热释电传感器，所述树莓派通过物联网平台与手机端连接。该基于物联网技术的防猝死报警系统，通过操作机调用超声波传感器与热释电传感器进行检测操作，当整体检测数据超出设置的范围时，使用树莓派向物联网平台发出报警信息，方便物联网平台将数据传输至手机端进行显示，减少了需要老年人手动进行操作导致的不便问题，提高了整体的安全性。
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公开(公告)号：CN118560951A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410807724.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 金陵科技学院
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种具有报警提示功能的煤矿井下输送带纵向撕裂检测系统，包括输送带本体，所述输送带本体的下侧设置有线激光器，所述输送带本体的上方内侧设置有线激光条纹，第一步：将线激光器安装在输送带本体的下方，使线激光器发射的激光条纹的方向与输送带本体传送的方向相垂直，线激光器向输送带本体底部发射一条长为600nm的线激光条纹；第二步：通过安装在两侧的工业相机捕获带有线激光条纹的输送带本体底部图像，并将图像输入到计算机中，通过图像处理来识别输送带本体是否发生撕裂事件。该具有报警提示功能的煤矿井下输送带纵向撕裂检测系统，提高了可靠性，使检测精度提升，避免出现误报和漏报的现象，降低维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115379021A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210805307.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明提供了基于椭圆曲线伪随机序列的煤矿微震数据压缩采集方法，包括以下步骤：步骤1，基于傅里叶基和混合支撑集模型的煤矿微震数据内和数据间相关性表示；步骤2，基于椭圆曲线伪随机序列构造一个确定性稀疏二进制测量矩阵，在煤矿微震传感器中，使用矩阵对煤矿微震数据非线性投影，实现煤矿微震数据压缩采集；步骤3，在地面服务器或者边缘计算节点中，利用煤矿微震数据内和数据间相关性恢复原数据。本发明计算复杂度低，仅需要少量存储空间，比其他测量矩阵更适用于计算资源和存储资源受限的煤矿微震传感器。
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公开(公告)号：CN117197750A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311240186.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 金陵科技学院
IPC: G06V20/52 , G06T5/40 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv7的煤矿井下目标识别系统，该系统具体包括直方图均衡化处理模块、SOCA注意力机制模块、空洞空间卷积池化金字塔模块(ASPP)、井下场景安全识别模块和终端访问模块，所述直方图均衡化处理模块具体指采用直方图均衡化的方法对图像进行增强处理，提高图像清晰度，所述SOCA注意力机制模块主要是指在YOLOv7的主干网络中添加了SOCA注意力机制模块，本发明通过加入了SOCA单幅图像超分辨率注意力机制模块，使网络能够专注于更有益的信息，同时利用空洞空间卷积池化金字塔模块进行卷积计算，以多个比例捕捉图像的上下文，使得改进的YOLOv7模型对井下目标识别的置信度提高，识别效果高效精准。
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公开(公告)号：CN117169944A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311196900.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明涉及空间定位技术领域，公开了一种基于UWB/GNSS/INS的室内外无缝定位方法，其技术方案要点是GNSS接收器的测量速率与UWBLNS的测量速率结合；保证发射器在物体上以UWBLNS的规模内发射信号的周期。然后统一GNSS观测模型和LNSUWB观测模型之间的坐标；对齐GNSS观测模型和LNSUWB观测模型之间的时间戳；统一UWB和GNSS系统的置信度；完成UWB集成到GNSS中，从而基于集成后的UWB/GNSS系统，能够在室外和室内获得连续定位。最后，使用扩展卡尔曼滤波器计算误差并校正惯性传感器测量值和导航参数和UWB数据来更新INS导航，实现能够连续提供室内外的导航方案。
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公开(公告)号：CN118196572A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410211358.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的煤矿井下皮带异物识别算法，该算法具体包括融合三元组注意力机制模块、EfficientViT网络架构的改进的YOLOv8模型和基于TensorRT‑Alpha的加速算法，所述三元组注意力机制模块主要是指在基础YOLOv8模型中添加三元组注意力机制模块，通过融合三元组注意力机制模块，使改进的模型能够捕捉到三个元素之间的相互作用关系，从而更好地理解输入信息，提高目标识别准确率，并且能够减少计算量和时间复杂度，提高计算效率；所述融合EfficientViT网络架构指在YOLOv8模型中采用EfficientViT网络架构，引入重叠图像块嵌入C1标签，增强YOLOv8模型在视觉表示学习方面的能力；所述TensorRT‑Alpha算法具体指采用TensorRT结合Cuda c++实现训练过程和推理过程的GPU运算加速。改进后的YOLOv8模型对煤矿皮带异物识别的置信度和速度进一步提高，识别效果高效精准。
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公开(公告)号：CN115009724A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210824329.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类处理图像检测与识别设备及方法，包括直接置于地面的固定箱体、收纳箱和安装板，所述固定箱体的上端铰链连接有呈水平状态的盖板，所述收纳箱用于对垃圾进行收集与清运，且收纳箱插接在固定箱体的内部，并且收纳箱对称设置在固定箱体内部的左右两侧，所述安装板卡合连接在固定箱体的中部，且安装板的中部等间距固定连接有过滤网，并且安装板与固定箱体之间通过限位机构进行限位。该垃圾分类处理图像检测与识别设备，对垃圾进行识别以及对固定箱体进行定位之后，结合收纳箱的设置，收纳箱对称设置在固定箱体内部的左右两侧，便于对垃圾进行分类收集以及清运，同时可对垃圾进行固液分离。
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