公开(公告)号：CN110997248B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201880054358.9

申请日：2018-07-10

Applicant: 金德里德系统公司

Inventor： 佩特·利佩 ,  理查德·乍得·科格

IPC: B25J9/18

Abstract: 一种确定当与物品进行相互作用时机器人的末端执行器的抓握类型的系统和方法，其中收集末端执行器在其移动的各个位置处的多个速度值并将速度值用于当给定速度值低于预定阈值时确定抓握类型。

公开(公告)号：CN110997248A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201880054358.9

申请日：2018-07-10

Applicant: 金德里德系统公司

Inventor： 佩特·利佩 ,  理查德·乍得·科格

IPC: B25J9/18

Abstract: 一种确定当与物品进行相互作用时机器人的末端执行器的抓握类型的系统和方法，其中收集末端执行器在其移动的各个位置处的多个速度值并将速度值用于当给定速度值低于预定阈值时确定抓握类型。