一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀

    公开(公告)号:CN116231514A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310103221.0

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀,包括液压切刀和驱动机构,所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构,夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开,所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀,所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动,以使切刀本体和夹具闭合,所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀,以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能,降低带电作业机器人断接引作业隐患,提高作业范围。

    一种带负荷迁移耐张杆的作业方法

    公开(公告)号:CN114614399A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210207706.X

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种带负荷迁移耐张杆的作业方法,包括第一电杆、第二电杆和待迁移电杆,第一电杆和第二电杆之间设有新立的基电杆,包括以下步骤:S1基电杆的新立、S2设置旁路系统短接待迁移电杆、S3带电拆除待迁移电杆的耐张引线、S4安装第一卡线器和第一绝缘绳、S5第二绝缘绳的安装、S6第一导线和第二导线迁移至基电杆的耐张绝缘子串上、S7将第一导线和第二导线穿入耐张线夹上、S8重复步骤S4~S7,S9带电搭接基电杆的耐张引线并测流;本发明的优点:由于S2设置了旁路系统短接待迁移电杆,因此,可实现带电拆除耐张引线,从而是整个作用方法不产生用户停电,全程导线带负荷运行,保证了供电的稳定性,不影响任何用户用电。

    一种带负荷迁移耐张杆的作业方法

    公开(公告)号:CN114614399B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210207706.X

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及一种带负荷迁移耐张杆的作业方法,包括第一电杆、第二电杆和待迁移电杆,第一电杆和第二电杆之间设有新立的基电杆,包括以下步骤:S1基电杆的新立、S2设置旁路系统短接待迁移电杆、S3带电拆除待迁移电杆的耐张引线、S4安装第一卡线器和第一绝缘绳、S5第二绝缘绳的安装、S6第一导线和第二导线迁移至基电杆的耐张绝缘子串上、S7将第一导线和第二导线穿入耐张线夹上、S8重复步骤S4~S7,S9带电搭接基电杆的耐张引线并测流;本发明的优点:由于S2设置了旁路系统短接待迁移电杆,因此,可实现带电拆除耐张引线,从而是整个作用方法不产生用户停电,全程导线带负荷运行,保证了供电的稳定性,不影响任何用户用电。

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