驾驶场景测试顺序的确定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118860875A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410930611.X

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: G06F11/36 G01M17/007

    摘要: 本申请涉及一种驾驶场景测试顺序的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能车辆技术领域。该方法包括:获取驾驶场景中的场景要素以及每个场景要素下包含的目标标签;基于每个场景要素在驾驶场景中出现的频率,确定每个场景要素的重要程度分值;基于目标标签在场景要素中出现的频率,确定目标标签的权重;根据驾驶场景中每个场景要素的重要程度分值以及目标标签的权重,确定驾驶场景的评分;基于多个驾驶场景各自的评分,确定多个驾驶场景的测试顺序。由此,可以通过多个驾驶场景各自的评分,对驾驶场景的测试顺序排序,优先测试重要的驾驶场景。