公开(公告)号：CN116107591A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310149261.9

申请日：2023-02-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭广德

IPC: G06F8/60 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请涉及一种基于corner cases的部署模型构建方法，包括：根据自动驾驶图像和预设的开源数据得到第一数据集，根据自动驾驶图像、预设的开源数据和corner cases场景图像中部分图像得到第二数据集，根据corner cases场景图像中剩余图像得到第三数据集，合并第二数据集和第三数据集得到第四数据集；基于第四数据集，训练预设的多任务检测模型，得到自动驾驶感知检测预训练模型，基于第一数据集和预设周期的余弦退火学习策略，训练预训练模型，得到多个感知检测模型；基于第三数据集，对多个感知检测模型进行迁移训练，将迁移训练后的多个感知检测模型进行平均权重和纠正BN，得到最终部署模型。

公开(公告)号：CN116071799A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310015256.9

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 彭广德 ,  单玉梅

IPC: G06V40/16 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及模式识别与计算机视觉技术领域，特别涉及一种智能座舱的3D人脸重建方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前用户的人脸数据；将人脸数据输入至预先训练的3D人脸重建模型，得到当前用户的3D人脸重建结果，其中，预先训练的3D人脸重建模型由目标训练集训练预先构建的mutil‑view face神经网络模型得到。由此，解决了相关技术中重建三维人脸特征精度低，边缘深度信息不敏感，模型训练难度大且泛化性能差，不能精准重建复杂场景下的人脸的问题，可以保证满足精度要求的前提下，同时具备模型体积较小，参数量少，浮点运行算量少，方便部署加速的优点。