公开(公告)号：CN118701084A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410829075.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张晓宇 ,  何文 ,  吴光勋 ,  张建伟 ,  吴君

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆控制方法、存储介质、电子装置，其中，该车辆包括：感知与计算组件，用于获取车辆外部全车的感知信息，利用感知信息中的基础参数确定至少两种不同感知类型的感知信息的决策关系，并基于决策关系生成与感知信息对应的车辆决策指令；运动与控制组件，与感知与计算组件通信连接，用于接收感知与计算组件发出的车辆决策指令，根据车辆决策指令和本地控制信息融合生成整车的车辆控制指令；驱动与执行组件，与运动与控制组件通信连接，用于接收车辆控制指令，基于车辆控制指令在本地执行车辆控制任务。通过本发明，解决了各控制器处理器资源重复使用浪费，驱动与执行组件易形成标准化的产品，减少整车成本。

公开(公告)号：CN118545151A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410779636.4

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建伟 ,  吴光勋 ,  舒治成 ,  唐小庆 ,  杨灿

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及车身控制器、转向系统及车辆，车身控制器包括主控制单元、主驱动单元、冗余控制单元与冗余驱动单元；主控制单元分别与主驱动单元以及冗余控制单元连接，用于根据采集的转角信号、扭矩信号、车辆状态信号、力矩信号与轮速信号控制主驱动单元驱动转向电机进行转向控制；冗余控制单元分别与冗余控制单元以及主控制单元连接用于根据采集的转角信号、扭矩信号、车辆状态信号、力矩信号与轮速信号控制冗余驱动单元驱动转向电机进行转向控制。本发明将传统转向控制系统中转向电机的驱动及控制部分集成到车身控制器中，实现了转向电机与其驱动及控制电路的解耦，使得转向电机的布置位置具有更多的选择，可以提供更大的助力。

公开(公告)号：CN115764838A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211511397.1

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建伟

IPC: H02H11/00

Abstract: 本申请涉及电路保护领域，特别涉及一种防反接电路、车辆域控制器及车辆，其中，防反接电路包括：静电抑制组件，静电抑制组件的一端与电源输入端相连，用于抑制防反接电路中的瞬态电压和静电释放；滤波组件，滤波组件的一端与电源输出端相连，用于滤除防反接电路中的纹波限制和交流干扰；反接保护组件，反接保护组件分别与静电抑制组件的一端和滤波组件的一端相连，用于在电源输入端的输入不符合预设输入条件时，输出低电平，以使得负载电路处于关断状态。由此，解决了负载电流过大导致功率损耗大以及二极管选材困难等问题，从而避免错误操作造成的用电器烧毁或者电源短路产生的安全隐患，以减少损失。

公开(公告)号：CN219553889U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320637974.5

申请日：2023-03-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建伟

IPC: H01Q1/50 ,  H02H9/04 ,  H02H3/08 ,  H01Q1/00 ,  H01Q1/52 ,  H01Q1/32

Abstract: 本申请涉及一种天线保护装置，涉及天线保护技术领域。该天线保护装置连接天线和信号接收机；天线保护装置包括雷电及静电防护电路、短路保护电路；雷电及静电防护电路连接短路保护电路和天线；短路保护电路还连接用于为天线供电的天线电源；雷电及静电防护电路用于在天线输入电压大于预设电压的情况下，开始放电；短路保护电路用于在天线发生短路的情况下，切断天线电源向天线供电的电流。由此，可以有效保护天线。

公开(公告)号：CN219918419U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321582084.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张建伟

IPC: H02H9/04 ,  H02H11/00 ,  H02H7/12

Abstract: 本实用新型涉及一种输入电源保护电路、制动控制器和汽车，包括:初级保护电路、次级保护电路、第一驱动模块、第二驱动模块、MCU模块和第一电源；初级保护电路包括用于抑制第一电源的瞬时高压和静电释放的瞬态过压保护模块、防止第一电源反接时电流流入后级电路的防反接保护模块；次级保护电路包括用于防止第一电源反接时电流流入后级电路的冗余检测模块、将第一电源的信号单向传输到后级电路的防倒灌模块及用于滤除第一电源的纹波限制和交流干扰的滤波模块。本实用新型从电源过压、电源反接、防倒灌等方面对制动控制器的电源输入端进行了保护，提高了制动控制器使用的可靠性和防呆性，降低了维护成本。