公开(公告)号：CN117723067A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410111112.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王雄 ,  郭迪军 ,  毛叶平 ,  刘城林 ,  蔺承果

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及车载惯性导航数据采集系统与车载惯性导航性能测试方法，所述采集系统包括惯性测量单元、微控制单元和采集回放模块，其中：所述惯性测量单元的第一输出端与所述采集回放模块的输入端连接，所述采集回放模块采集所述惯性导航数据，所述采集回放模块的输出端与所述微控制单元的第一输入端连接，所述惯性测量单元的第一输出端用于输出所述惯性导航数据，所述微控制单元的第一输入端用于接收所述惯性导航数据。本发明仅对车载终端惯性测量单元模组与微控制单元之间传输数据进行截取和回放，采集一次可以实现多次、多车回放测试，进一步的由于采集数据是确定的、可追溯的，故可以构成闭环测试系统，进行自动化测试提高测试效率。

公开(公告)号：CN222364585U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202420019672.6

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王雄 ,  蔺承果 ,  刘城林 ,  张璐

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请涉及一种惯导系统安装结构及车载惯导测试系统，包括安装架、俯仰角调节框、横滚角调节框和航向角调节座，安装架包括多个立柱，立柱上设有升降组件；俯仰角调节框绕第一方向转动设置在所述安装架上；横滚角调节框绕第二方向转动设置在所述俯仰角调节框上；航向角调节座绕第三方向转动设置在所述横滚角调节框上，第一方向、第二方向和第三方向之间两两垂直，航向角调节座上设有安装部。本申请可通过升降组件、俯仰角调节框、横滚角调节框和航向角调节座对安装部上设置的高精惯真值系统进行位置调节，使其高度位置以及各个轴向的安装角度与车载惯性测量元件保持一致，对高精惯真值系统采集的试验数据无需复杂角度转换，可直接进行对比分析。