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公开(公告)号：CN107093328A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710419848.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/142 , G06K9/00812 , G08G1/144
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场导航系统及方法。系统由停车场服务中心和车辆上的用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪模块、数据管理模块和通信模块，其中车辆跟踪模块由停车场内安装的观测范围覆盖停车场内的所有通行和停车区域的多组视觉传感器、与各视觉传感器组对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器组成，用于实时检测各车位占用状态以及停车场通行区域的车辆目标的运动状态。用户移动终端包括导航模块与通信模块，其中导航模块根据通信模块接收的来自停车场服务中心的本车位置、空闲车位及停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航。本发明实现停车场内车辆导航的智能化，提高停车场内停车的效率与便利性。
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公开(公告)号：CN107274716A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710670287.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/206 , G01S19/42 , G08G1/133 , G08G1/148
Abstract: 本发明请求保护一种室内外融合导航的停车系统与方法。该系统由中心服务器、一组停车场服务器与车辆上的用户移动终端组成。中心服务器包括通信与业务处理模块。每个停车场服务器均包括车辆定位、数据管理与通信模块。用户移动终端包括室外导航、室内导航、决策与通信模块。中心服务器采集各停车场实时车位信息，为车辆提供目的地附近的可用停车场信息；车辆根据室外导航到达选择的可用停车场入口，切换到室内导航模式，接收停车场服务器发送的本车位置以及包含空闲车位信息的停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航，到达停车位。本发明将“导航”与“停车”关联起来，提高停车系统的效率与便利性。
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公开(公告)号：CN107093328B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710419848.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场导航系统及方法。系统由停车场服务中心和车辆上的用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪模块、数据管理模块和通信模块，其中车辆跟踪模块由停车场内安装的观测范围覆盖停车场内的所有通行和停车区域的多组视觉传感器、与各视觉传感器组对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器组成，用于实时检测各车位占用状态以及停车场通行区域的车辆目标的运动状态。用户移动终端包括导航模块与通信模块，其中导航模块根据通信模块接收的来自停车场服务中心的本车位置、空闲车位及停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航。本发明实现停车场内车辆导航的智能化，提高停车场内停车的效率与便利性。
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