基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法

    公开(公告)号:CN114035054A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111359259.1

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明属于锂电池SoC估计领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法;该方法包括:实时获取待检测的锂电池的电流和电压;将获取的电流和电压输入到神经网络联合估计模型中,得到待检测的锂电池SoC估计结果,本发明利用锂电池电化学模型结合神经网络非线性参数化方法,提高了模型的泛化能力;使用Sage‑Husa估计器与无迹卡尔曼滤波算法结合,提高算法估计精度;通过实时更新模型参数,解决了因环境变化和自身老化造成的锂电池模型准确性降低的问题;与深度学习的估计方法相比,需要的数据量更小,抗噪声的能力更强。

    数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法

    公开(公告)号:CN115407653B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210937129.X

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统观测输入数据和观测输出数据;S2:构建Hammerstein非线性系统可解释重构模型;S3:处理Hammerstein非线性系统噪声与系统数据,解耦噪声作用;S4:利用二维搜索方法求解系统噪声方差;S5:利用最小二乘偏差校正方法求解系统参数辨识。本发明采用系统观测输入输出数据,基于可解释的重构模型,避免参数估计过程的偏差,提高模型精度,提供一致估计。

    数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法

    公开(公告)号:CN115407653A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210937129.X

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统观测输入数据和观测输出数据;S2:构建Hammerstein非线性系统可解释重构模型;S3:处理Hammerstein非线性系统噪声与系统数据,解耦噪声作用;S4:利用二维搜索方法求解系统噪声方差;S5:利用最小二乘偏差校正方法求解系统参数辨识。本发明采用系统观测输入输出数据,基于可解释的重构模型,避免参数估计过程的偏差,提高模型精度,提供一致估计。

    动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法

    公开(公告)号:CN111930014B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202010814214.8

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明涉及一种动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统动态数据和静态数据;S2:选择和处理Hammerstein非线性系统模型,得到预测模型;S3:构建Hammerstein非线性系统动态简约模型;S4:构建Hammerstein非线性系统静态简约模型;S5:利用递阶拉格朗日最优加权方法求解系统参数融合辨识。本发明同时采用动静态数据,基于分解的简约模型,避免对额外中间参数的估计,降低估计模型的方差、提高模型精度。

    基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法

    公开(公告)号:CN113536676B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110801474.6

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法,属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤:S1:基于特征迁移学习混合模型的构建;S2:基于特征迁移学习混合模型的应用。针对在缺少锂电池训练数据情况下,神经网络监测锂电池健康状况效果不佳的问题,研究基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法。以神经网络模型为对象,设计CNN‑BILSTM串联混合模型,实现空间特征以及双向时间依赖关系的提取;以锂电池数据的特征空间为对象,研究特征迁移学习算法,通过迁移其他数据集的特征知识用于模型训练,实现在缺少训练数据情况下,训练信息的弥补。

    基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法

    公开(公告)号:CN113536676A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110801474.6

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法,属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤:S1:基于特征迁移学习混合模型的构建;S2:基于特征迁移学习混合模型的应用。针对在缺少锂电池训练数据情况下,神经网络监测锂电池健康状况效果不佳的问题,研究基于特征迁移学习的锂电池健康状况监测方法。以神经网络模型为对象,设计CNN‑BILSTM串联混合模型,实现空间特征以及双向时间依赖关系的提取;以锂电池数据的特征空间为对象,研究特征迁移学习算法,通过迁移其他数据集的特征知识用于模型训练,实现在缺少训练数据情况下,训练信息的弥补。

    基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法

    公开(公告)号:CN114035054B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111359259.1

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明属于锂电池SoC估计领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法;该方法包括:实时获取待检测的锂电池的电流和电压;将获取的电流和电压输入到神经网络联合估计模型中,得到待检测的锂电池SoC估计结果,本发明利用锂电池电化学模型结合神经网络非线性参数化方法,提高了模型的泛化能力;使用Sage‑Husa估计器与无迹卡尔曼滤波算法结合,提高算法估计精度;通过实时更新模型参数,解决了因环境变化和自身老化造成的锂电池模型准确性降低的问题;与深度学习的估计方法相比,需要的数据量更小,抗噪声的能力更强。

    动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法

    公开(公告)号:CN111930014A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010814214.8

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明涉及一种动静态数据混合驱动的Hammerstein非线性工业系统简约灰箱子空间辨识方法,属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括:S1:采集系统动态数据和静态数据;S2:选择和处理Hammerstein非线性系统模型,得到预测模型;S3:构建Hammerstein非线性系统动态简约模型;S4:构建Hammerstein非线性系统静态简约模型;S5:利用递阶拉格朗日最优加权方法求解系统参数融合辨识。本发明同时采用动静态数据,基于分解的简约模型,避免对额外中间参数的估计,降低估计模型的方差、提高模型精度。

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