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公开(公告)号:CN104627240B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510074692.9
申请日:2015-02-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D15/00 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种基于网络的智能方向盘控制系统,其包括:方向盘;角度传感器,用于检测当前状态下所述方向盘角度;扭矩传感器,用于检测当前状态下驾驶员施加给方向盘的力矩;后台网络,用于预存各级固定驾驶员模型和保存特定驾驶员模型,以备选择;方向电机,通过传动机构与所述方向盘连接,用于驱动方向盘转动;电控单元,具有信号采集、数据转换、驾驶意图识别功能,能够根据驾驶员模型、驾驶意图以及当前车速进行综合运算,并输出信号控制所述方向电机。本发明还提供所述基于网络的智能方向盘控制系统的控制方法。本发明所述系统能够适应不同驾驶习惯,具有智能化特点,并且其驾驶员模型还能够后台网络进行管理和升级。
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公开(公告)号:CN104627240A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510074692.9
申请日:2015-02-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D15/00 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种基于网络的智能方向盘控制系统,其包括:方向盘;角度传感器,用于检测当前状态下所述方向盘角度;扭矩传感器,用于检测当前状态下驾驶员施加给方向盘的力矩;后台网络,用于预存各级固定驾驶员模型和保存特定驾驶员模型,以备选择;方向电机,通过传动机构与所述方向盘连接,用于驱动方向盘转动;电控单元,具有信号采集、数据转换、驾驶意图识别功能,能够根据驾驶员模型、驾驶意图以及当前车速进行综合运算,并输出信号控制所述方向电机。本发明还提供所述基于网络的智能方向盘控制系统的控制方法。本发明所述系统能够适应不同驾驶习惯,具有智能化特点,并且其驾驶员模型还能够后台网络进行管理和升级。
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