公开(公告)号：CN104627240B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510074692.9

申请日：2015-02-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 程安宇 ,  蒋小龙 ,  谢明 ,  孟小峰

IPC: B62D15/00 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种基于网络的智能方向盘控制系统，其包括：方向盘；角度传感器，用于检测当前状态下所述方向盘角度；扭矩传感器，用于检测当前状态下驾驶员施加给方向盘的力矩；后台网络，用于预存各级固定驾驶员模型和保存特定驾驶员模型，以备选择；方向电机，通过传动机构与所述方向盘连接，用于驱动方向盘转动；电控单元，具有信号采集、数据转换、驾驶意图识别功能，能够根据驾驶员模型、驾驶意图以及当前车速进行综合运算，并输出信号控制所述方向电机。本发明还提供所述基于网络的智能方向盘控制系统的控制方法。本发明所述系统能够适应不同驾驶习惯，具有智能化特点，并且其驾驶员模型还能够后台网络进行管理和升级。

公开(公告)号：CN104627240A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510074692.9

申请日：2015-02-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 程安宇 ,  蒋小龙 ,  谢明 ,  孟小峰

IPC: B62D15/00 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种基于网络的智能方向盘控制系统，其包括：方向盘；角度传感器，用于检测当前状态下所述方向盘角度；扭矩传感器，用于检测当前状态下驾驶员施加给方向盘的力矩；后台网络，用于预存各级固定驾驶员模型和保存特定驾驶员模型，以备选择；方向电机，通过传动机构与所述方向盘连接，用于驱动方向盘转动；电控单元，具有信号采集、数据转换、驾驶意图识别功能，能够根据驾驶员模型、驾驶意图以及当前车速进行综合运算，并输出信号控制所述方向电机。本发明还提供所述基于网络的智能方向盘控制系统的控制方法。本发明所述系统能够适应不同驾驶习惯，具有智能化特点，并且其驾驶员模型还能够后台网络进行管理和升级。

公开(公告)号：CN104734911A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510069680.7

申请日：2015-02-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 程安宇 ,  叶合林 ,  许伟 ,  孟小峰

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种CAN总线网络管理测试系统及方法，包括车载ECU、检测终端和上位机；所述车载ECU用于获取车辆的网络管理报文信息；所述检测终端用于实现CAN网络数据和蓝牙数据的收发与协议间的数据转换，该检测终端包括处理器模块，以及与数据处理模块连接的第一蓝牙模块和CAN模块，检测终端通过CAN模块与车载ECU进行通信，检测终端通过第一蓝牙模块与上位机进行通信；所述上位机包括第二蓝牙模块、测试用例库模块、测试组件管理模块、测试执行模块和测试结果显示模块。本发明增强了网络管理测试的智能性、可配置性、灵活性和便利性。