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公开(公告)号：CN111476108A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010191881.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统，属于汽车智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶员人脸图像；对相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数、单目相机模型；对图像去畸变、灰度化后获取自商图；通过人脸检测器提取人脸区域，并通过人眼检测器提取左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标；获取驾驶员左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标与车辆坐标系XZ平面的Y轴向距离之间的约束方程；求解约束方程，结合单目相机模型获得车辆坐标系下的驾驶员眼位空间坐标。本发明采用约束条件较低的单目相机，实现驾驶员眼位空间坐标测量，降低了系统应用成本，节约了系统计算资源，提高了检测系统的实时性和检测精度。
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公开(公告)号：CN111476108B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010191881.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统，属于汽车智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶员人脸图像；对相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数、单目相机模型；对图像去畸变、灰度化后获取自商图；通过人脸检测器提取人脸区域，并通过人眼检测器提取左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标；获取驾驶员左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标与车辆坐标系XZ平面的Y轴向距离之间的约束方程；求解约束方程，结合单目相机模型获得车辆坐标系下的驾驶员眼位空间坐标。本发明采用约束条件较低的单目相机，实现驾驶员眼位空间坐标测量，降低了系统应用成本，节约了系统计算资源，提高了检测系统的实时性和检测精度。
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公开(公告)号：CN112488032B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011460073.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼻眼结构约束下的人眼定位方法，属于人眼定位技术领域，通过人脸检测、人眼和鼻孔检测、滤除误差点、基于模板匹配的漏检弥补四个步骤完成对人眼位置的实时检测。与现有技术相比，本发明基于大量鼻眼特征点数据的混合概率模型输出可信度最高的一组鼻眼特征点数据簇，滤除不合理的输出，为了克服现有技术中人眼检测受到干扰多无法精确检测的技术问题，引入对不易受干扰且检测精度较高的鼻孔检测，依据人脸中鼻眼分布自带的结构关联性，对检测出的所有鼻眼特征点数据进行基于混合概率模型的数据聚类以此提高正确人眼位置出现的概率，增加其可信度。
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公开(公告)号：CN112488032A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011460073.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼻眼结构约束下的人眼定位方法，属于人眼定位技术领域，通过人脸检测、人眼和鼻孔检测、滤除误差点、基于模板匹配的漏检弥补四个步骤完成对人眼位置的实时检测。与现有技术相比，本发明基于大量鼻眼特征点数据的混合概率模型输出可信度最高的一组鼻眼特征点数据簇，滤除不合理的输出，为了克服现有技术中人眼检测受到干扰多无法精确检测的技术问题，引入对不易受干扰且检测精度较高的鼻孔检测，依据人脸中鼻眼分布自带的结构关联性，对检测出的所有鼻眼特征点数据进行基于混合概率模型的数据聚类以此提高正确人眼位置出现的概率，增加其可信度。
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